O codificador incremental desenvolvido pela Nanjing China Astronomical Instruments Co., Ltd. foi amplamente utilizado em Nanjing.
Nanjing China Astronomical Instruments Co., Ltd., a antiga China * Nanjing Astronomical Instrument Development Center (NAIRC) foi criada em 1958, é a base nacional * para o desenvolvimento de instrumentos astronômicos de grande e médio tamanho, equilibrando outros instrumentos mecânicos ópticos e eletrônicos, tecnologia de computador integrada; De acordo com as exigências da reforma do sistema nacional de ciência e tecnologia, em dezembro de 2001, a empresa foi transformada em uma empresa de ciência e tecnologia (empresa de responsabilidade limitada) de propriedade direta da China*, com participação direta dos funcionários, aumentando a consciência de risco e o senso de responsabilidade dos funcionários. A empresa adquiriu o direito de importação e exportação independente em fevereiro de 2003, tornando-se uma empresa de produção com qualificação de importação e exportação independente no mesmo setor.