O codificador de rotação de valor incremental, também chamado de rastre círculo, disco de código de pulso, a partir destes nomes pode ser conhecido, é um disco de código de gravura de rastre círculo, após a rotação através da mudança do fluxo de luz e escuridão, gerando um pulso, através do impulso de contagem do dispositivo externo, para aumentar (ou diminuir) incrementalmente o número de pulsos e medir o ângulo de rotação. Por exemplo, a rede círcula tem 360 linhas gravadas por semana, cada linha gravada gera um pulso equivalente a 1 grau, medindo o aumento total de 30 pulsos, ou seja, 30 graus de rotação positiva.Na verdade, existem dois (ou quatro) olhos ópticos que lêem essas linhas gravadas, e cada um dos dois olhos ópticos sai da fase A para a fase B, para determinar de que direção a linha gravada vem, se A está à frente de B ou B está à frente de A, como o olho esquerdo e direito da pessoa, para saber a direção de rotação do codificador, de modo a determinar se a contagem de pulsos aumenta ou diminui, obtendo o ângulo de rotação real.
No uso prático, a diferença entre a fase A e a fase B é de 1/4 do ciclo de pulso, de modo que a diferença de ciclo é de 1/4 da direção positiva, e a diferença de ciclo é de 3/4 da direção oposta, que pode ser usada para julgar a direção de rotação. Se um ciclo de pulso tem um ângulo de "fase" de 360 graus, esse 1/4 é uma diferença de fase de 90 graus e 3/4 é uma diferença de fase de 270 graus. Além disso, o codificador rotativo tem uma linha gravada separada por círculo, equivalente a um zero, também conhecido como fase Z, para ler o ponto inicial semanal.
Estes discos de códigos de rastre círculo, há muito tempo obtido pela gravação de folhas de metal círculo, e a precisão de gravação de metal é limitada, em vez disso, gravado com revestimento de vidro, a precisão do disco de códigos de vidro é alta, mas frágil. Para alguns codificadores econômicos, também é útil para o plástico philin, há recentemente uma nova tecnologia com materiais de resina, com o mesmo processo de processamento do disco de vidro, pode ser com alta precisão e estabilidade, e em comparação com o disco de vidro não é fácil de danificar, isso pode ser a tendência da produção em massa da grande indústria.
Gire o codificador incremental para emitir um impulso durante a rotação, sabendo a sua localização através do dispositivo de contagem e, quando o codificador estiver parado ou apagado, confiando na memória interna do dispositivo de contagem para lembrar a localização. Assim, quando o corte de energia, o codificador não pode ter qualquer movimento, quando a chamada de entrada trabalha, o codificador de saída do pulso, também não pode haver interferência e perda de pulso, caso contrário, o ponto zero da memória do dispositivo de contagem será desviado, e a quantidade desse desvio não é conhecida, apenas após o resultado de produção errado. Na verdade, o controle industrial devido ao uso cada vez maior de equipamentos, sinais de interferência cada vez mais e cada vez mais complexo, para o sinal incremental é mais o sinal de interferência para o pulso de contagem e vazamento medidor não pode julgar, causando erros acumulados.
A solução é aumentar o ponto de referência externo e, cada vez que o codificador passa pelo ponto de referência, corrige a posição de referência para a memória do dispositivo de contagem. Antes do ponto de referência, a precisão da localização não é garantida. Para isso, no controle industrial, há um ponto de referência para cada operação e um método de classe zero.
Esse método é mais difícil para alguns projetos de controle industrial, nem mesmo permite que a inicialização procure zero (após a inicialização, você deve saber a localização exata), alguns são trabalhos contínuos e não permitem que você procure zero com frequência, então o aparecimento do codificador.
O disco de código óptico do codificador tem muitos canais de código de gravação de dentro para fora, cada linha gravada em 2 linhas, 4 linhas, 8 linhas, 16 linhas, em seguida. Ordenar de tal forma que, em cada posição do codificador, a passagem e escuridão de cada linha gravada são lidas por n olhos luminosos, obtendo um conjunto de códigos binais (códigos cinza) que variam de 2 à ordem zero a 2 à ordem n-1, o que é chamado de codificador de n bits. Esse codificador é determinado pela posição mecânica do disco de códigos, cada posição é codificada como *, e por isso é chamado de codificador de valor. Não é afetado por cortes de energia ou interferências.
O codificador de valores é determinado pela posição mecânica de cada posição, ele não precisa de memória, não precisa procurar pontos de referência, e não precisa contar sempre, quando precisa saber a posição, quando pode ler a sua posição. Desta forma, as características anti-interferência do codificador e a confiabilidade dos dados melhoraram significativamente.
De um codificador de círculo único a um codificador de círculo múltiplo
Rote o codificador de valor de círculo único para medir cada linha de canal de código do disco de código óptico em rotação para obter um conjunto de codificação * quando girar mais de 360 graus, a codificação volta ao ponto de origem, de modo que não atenda ao princípio da codificação *, tal codificador só pode ser usado para medições dentro da faixa de rotação de 360 graus, chamado de codificador de círculo único.
Se você quiser medir uma rotação superior a 360 graus, você deve usar um codificador de múltiplos círculos.
O cálculo anterior de várias voltas, é cada volta mais de 360 graus, no contador adicionar uma contagem de volta (o método de contagem de volta é semelhante ao codificador incremental), mas este método no codificador como parar perto de 360 graus de corte de energia ou interferência é muito perigoso, pode perder a contagem de volta e a diferença de codificação de um círculo, também é útil usar a bateria incorporada do codificador para contar a volta, mas a vida útil da bateria, contato de vibração, falha de baixa temperatura e outros problemas, ainda são perigosos. Algumas baterias funcionam em intervalo para prolongar a vida útil, mas o trabalho em intervalo tem limites para a velocidade de rotação do codificador. Esses métodos, para uso em múltiplos círculos, são muito arriscados.
Codificador de valores de múltiplos círculos reais: os fabricantes de codificadores aplicam o princípio da mecânica de engrenagens de relógio, adicionando um conjunto de discos de códigos de engrenagens mecânicas, quando o disco central gira, transportando outro conjunto de discos de códigos de engrenagens (ou vários conjuntos de engrenagens, vários conjuntos de discos de códigos), adicionando o número de círculos com base na codificação de um único círculo para ampliar o escopo de medição do codificador, tal codificador é chamado de codificador de valores de múltiplos círculos reais, para vários valores numéricos de círculos, também é codificação determinada pela posição mecânica, cada codificação de posição * não é repetida, sem memória.
Outra vantagem do codificador de múltiplos círculos é que devido ao grande alcance de medição, o uso real tende a ser mais rico, de modo que não é necessário esforçar-se para encontrar o ponto zero durante a instalação, usando uma determinada posição intermediária como ponto de partida, simplificando muito a dificuldade de depuração da instalação.
As vantagens evidentes dos codificadores de valores de múltiplos círculos reais no posicionamento de comprimento, especialmente em termos de confiabilidade*, são cada vez mais usadas no posicionamento industrial controlado.