1. Princípio de funcionamento:

• Codificador incrementalDepende da contagem de pulsos para determinar a mudança de posição. Ele emite uma série de pulsos (geralmente ondas quadradas) que determinam a posição de rotação do eixo contando esses pulsos. Os codificadores incrementais precisam de um ponto de referência (como uma marca de bits zero) após cada ciclo de alimentação para determinar sua posição absoluta.
• Codificador absolutoCada localização é codificada para lembrar a última localização, mesmo depois de um corte de energia. A saída é um sinal digital que corresponde diretamente a uma localização específica, geralmente um código binário ou cinza.

2. Saída de dados:

• Codificador incrementalA saída é a informação de localização relativa, que requer uma contagem contínua de pulsos para acompanhar as mudanças de localização. Ele não armazena informações de localização, portanto, o ponto de referência precisa ser recriado após cada corte de energia do sistema.
• Codificador absolutoA saída é a informação de localização absoluta e cada localização tem um código. Isso significa que o codificador pode lembrar a posição final, mesmo depois de um corte de energia, sem a necessidade de restabelecer o ponto de referência.

3. Aplicações:

• Codificador incrementalAplicações que exigem feedback de velocidade e localização contínuos, como controle de velocidade e rastreamento de localização relativa. Eles geralmente são de baixo custo, mas podem perder informações de localização após a interrupção do sistema.
• Codificador absolutoAplicações que exigem controle de posição preciso e memória de posição após cortes de energia, como linhas de montagem automatizadas, braços robóticos e máquinas-ferramentas de precisão. Eles oferecem maior flexibilidade e precisão, mas com custos relativamente elevados.

Complexidade e custos do sistema:

• Codificador incrementalO sistema é relativamente simples e de baixo custo, mas pode exigir circuitos lógicos adicionais para lidar com a contagem de pulsos e a detecção de direção.
• Codificador absolutoOs sistemas são mais complexos e mais caros porque eles precisam de decodificadores para processar a informação de localização absoluta da saída.

Capacidade anti-interferência:

• Codificador incrementalComo a saída é um sinal analógico, pode ser mais vulnerável a interferências eletromagnéticas.
• Codificador absolutoA saída é um sinal digital, geralmente com melhor resistência à interferência.

Em resumo, a escolha de um codificador incremental ou absoluto depende das necessidades específicas da aplicação, do orçamento de custo e da complexidade do sistema. Os codificadores incrementais são adequados para aplicações sensíveis ao custo e que não requerem memória de desligamento, enquanto os codificadores absolutos são adequados para aplicações que requerem controle de posição preciso e memória de desligamento.