Alta precisão e tempo real

1. Contagem precisa de pulsos
   • O codificador incremental emite um sinal de pulso ortogonal bifásico A e B (diferença de fase de 90°), e o PLC pode processar o pulso com quatro vezes a frequência através do contador de alta velocidade (HSC), melhorando significativamente a resolução. Por exemplo, os codificadores de 1000 linhas podem atender às necessidades de posicionamento de alta precisão com uma resolução de quatro vezes a frequência.
   • Aplicações: controle do eixo de alimentação da máquina-ferramenta CNC, posicionamento da marca mecânica de embalagem, controle de calibração da máquina de impressão, etc.
2. Feedback rápido em tempo real
   • A frequência de pulso de saída do codificador é proporcional à velocidade de movimento, o PLC capta sinais de pulso em tempo real e calcula a posição ou velocidade atual, com o tempo de resposta geralmente em milissegundos, adequado para cenários de controle dinâmico.
   • Vantagens comparativasEm comparação com os codificadores absolutos (que exigem a leitura da codificação), os codificadores incrementais não requerem memória ou protocolos de comunicação complexos e atualizam os dados mais rapidamente.

II. Eficiência de custo destacada

1. Custo de equipamento baixo
   • A estrutura do codificador incremental é simples (apenas sensores fotoelétricos e placas de código), sem circuitos de codificação complexos ou memória necessários para codificadores absolutos, e o preço é geralmente de 1/3 a 1/2 de um codificador absoluto da mesma resolução.
   • Cenário aplicávelEquipamentos de automação de gama média e baixa sensíveis aos custos (por exemplo, cintas transportadoras, ventiladores, controles de bombas).
2. Custos de manutenção baixos
   • Quando o codificador falha, basta substituir o próprio codificador, não há necessidade de recalibrar o sistema (porque não há necessidade absoluta de memória de localização), ciclos de manutenção curtos e baixos custos.
   • Codificador absoluto de contrasteSe a bateria falhar ou a memória estiver danificada, o codificador absoluto precisa inicializar novamente a posição para maior complexidade de manutenção.

Compatibilidade e Flexibilidade

1. Ampla compatibilidade com sistemas PLC
   • O codificador incremental emite um sinal de pulso padrão (circuito aberto de eletrodo conjunto NPN/PNP, acionamento de linha diferencial, etc.) para acessar diretamente a porta de entrada do contador de alta velocidade do PLC sem módulo de conversão adicional.
   • Suporte ao PLC principalSiemens S7-1200/1500, Mitsubishi FX/Q Series, Omron CP1H/CQM1 e outros possuem contadores de alta velocidade integrados.
2. Multiparâmetro ajustável
   • Ajuste de resoluçãoAjuste flexível da resolução alterando o número de linhas do disco ou o modo de contagem do PLC (por exemplo, 1x, 2x, 4x).
   • Reconhecimento de direçãoUse a diferença de fase dos pulsos de fase A e B para determinar a direção de rotação sem linhas de sinal direcionais adicionais.
   • Configuração do ponto zeroCalibração de posição periódica através do sinal de fase Z (pulso zero).
3. Adaptação de vários tipos
   • Suporta codificadores rotativos (para motores, redutores) e lineares (para cilindros, cilindros hidráulicos) para atender às necessidades de diferentes formas de movimento.
   • Nível de proteção opcionalIP54 (pó à prova de salpicaduras), IP65 (pó à prova de água), etc., para se adaptar a ambientes industriais difíceis.

Forte capacidade anti-interferência

1. Transmissão de sinal diferencial
   • O codificador incremental usa saída diferencial (como RS422, HTL), transmissão através de dois pares de linhas de sinal A + / A -, B + / B -, pode efetivamente suprimir a interferência do modo comum (como ruído eletromagnético, flutuação de energia), a distância de transmissão do sinal pode ser superior a 100 metros.
   • Comparação de sinais unilateraisAs saídas unilaterais (como NPN) são vulneráveis à interferência e a distância de transmissão geralmente não excede 10 metros.
2. Projeto de filtro de hardware
   • O codificador integra um circuito de filtro RC interno para filtrar os pulsos de ruído de alta frequência e evitar a contagem errada do PLC.
   • Medidas complementares do PLCIsolamento de acoplamento óptico ou filtro de software (como filtro de média móvel) pode ser configurado na entrada do PLC para melhorar ainda mais a resistência à interferência.

Facilidade de instalação e depuração

1. Instalação mecânica simples
   • Os codificadores são geralmente montados em flanges ou rodas sincronizadas e conectados diretamente ao eixo do motor ou ao componente de transmissão sem ajustes complexos.
   • Adaptação do diâmetro do eixoDisponível em várias especificações de diâmetro do eixo (por exemplo, φ6, φ8, φ10), compatível com diferentes modelos de motores.
2. Fiação elétrica intuitiva
   • A ligação típica requer apenas 3 fios (fase A, fase B, fonte de alimentação), o sinal de fase Z é opcional e a complexidade da ligação é baixa.
   • Suporte às ferramentas de depuraçãoMonitoramento em tempo real da contagem de pulsos, estado de orientação e localização rápida de falhas através de software de programação PLC (como TIA Portal, GX Works2).

6. Aplicações típicas

1. Controle de Velocidade
   • CasosQuando o conversor de frequência acciona o motor, o codificador retorna a frequência do pulso ao PLC, ajustando a velocidade do motor através do algoritmo PID para alcançar operações de velocidade constante (por exemplo, ventilador, regulação da velocidade da bomba).
2. Controle de posição
   • CasosQuando a articulação do braço robótico é posicionada, o número de pulsos acumulados do codificador calcula o ângulo atual e o PLC emite um sinal de controle de acordo com a posição alvo para alcançar uma parada precisa (por exemplo, robô de solda, linha de montagem).
3. Detecção de direção
   • CasosQuando a correia transportadora é controlada de forma positiva e inversa, a diferença de fase de pulso dos codificadores A e B determina a direção de operação para evitar erros de material (por exemplo, sistemas de classificação logística).
4. Contagem e medição
   • CasosAo contar os produtos da linha de produção, o número de pulsos do codificador corresponde ao número de produtos e o PLC aciona um sinal de alarme ou parada (por exemplo, linhas de embalagem de alimentos, máquinas têxteis).

Comparação com o codificador absoluto