Existem diferentes métodos de classificação de codificadores, e vamos resumir um pouco abaixo.

1, os diferentes métodos de gravação do disco de código podem ser divididos em:
(1) Tipo incremental: é que cada ângulo da unidade de rotação emite um sinal de pulso (também há um sinal de cosinus positivo, em seguida, segmentá-lo, cortando pulsos com frequência mais alta), geralmente para a fase A, fase B, saída da fase Z, fase A, fase B para a saída de pulso de atraso mútuo de 1/4 do ciclo, de acordo com a relação de atraso pode distinguir a inversão positiva, e, tomando a fase A, a fase B de subida e descida ao longo de 2 ou 4 vezes a frequência; A fase Z é um pulso de círculo único, ou seja, um pulso é emitido por círculo.
(2) Tipo de valor: corresponde a um círculo, cada ângulo de referência emite um * valor binário correspondente a esse ângulo, através do dispositivo de registro de círculo externo pode ser gravado e medido em vários locais.

2, o tipo de saída do sinal é dividido em: saída de tensão, saída de circuito aberto do eletrodo colector, saída complementar de deslizamento e saída de accionamento de linha longa.

3, Classificação sob a forma de instalação mecânica do codificador
(1) Tipo de eixo: o tipo de eixo pode ser dividido em tipo de flange de aperto, tipo de flange sincrônica e tipo de instalação de servo, etc.
(2) Tipo de conjunto de eixo: o conjunto de eixo pode ser dividido em semi-vazio, vazio completo e grande diâmetro.

4, o princípio de funcionamento do codificador pode ser dividido em: fotoelétrico, magnético e escova de contato.