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Controle remoto do PLC da Delta com gateway IoT

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O controle remoto do gateway da IoT do PLC da Delta é um gateway de computação de borda de nova geração lançado pela Blue Bee para aplicações de IoT, que usa rede 4G e equipado com processadores de classe industrial de alto desempenho, que podem fornecer coleta de dados de alta velocidade, alarme em tempo real, computação de borda, armazenamento de dados, renovação de ponto de interrupção, implementação rápida e outros aplicativos para nós de borda da IoT, com configuração em nuvem da plataforma de nuvem da IoT da EMCP, centro de operações de grandes dados, alarme de monitoramento móvel, análise de dados e outros recursos profissionais para ajudar os usuários a implementar rapidamente a construção e aplicação da IoT.
Detalhes do produto


O PLC da Delta é um excelente controlador programável doméstico, amplamente utilizado no campo do controle industrial, é um controlador de alto desempenho e operação estável. Desta vez, vamos conectar o PLC da série DVP-ES da Delta à plataforma em nuvem da Internet das Coisas EMCP (abreviada como EMCP) por meio de um controlador modbus, para implementar o monitoramento remoto de páginas Web de computadores, aplicativos móveis e WeChat do registro do PLC da Delta (D0 / D1 / Y0 / Y2) e leitura e gravação remota do D100 e Y20.

Um. Preparação

1.1 Antes do acoplamento, é necessário preparar os seguintes itens:

1) Um PLC (nota com COM2 ou 3 portas seriais de comunicação) e o cabo de programação fornecido.
2) Um gateway EG20 da Hebei Blue Bee Technology, uma antena e um adaptador de alimentação (use o EG20 como exemplo abaixo).
3) Um cartão SIM, com tráfego, cartão grande (móvel, intercom ou cartão de telecomunicações).
4) Um computador conectado à rede (sistema operacional WinXP/Win7/Win8/Win10).
5) Ferramentas elétricas, vários fios.

1.2 Preparação do gateway EG20

Os parâmetros técnicos e instruções de uso do gateway podem ser consultados no Manual do Usuário do EG20.
1, garantir que o gateway pode ser conectado normalmente, pode ser conectado através de um cartão 4G (cartão de tráfego móvel / intercom / telecomunicações, cartão grande) (a antena fornecida com o gateway deve ser conectada) ou através de um cabo de rede (o cabo do roteador deve ser conectado à porta WAN do gateway);
2, o gateway conecta 12V ou 24V de corrente contínua para a eletricidade. (Observe que a energia não é negativa).

1.3 Preparação do PLC.

Conecte a fonte de alimentação do PLC (note se a fonte de alimentação é 24VDC ou 220VAC), conecte o cabo de programação à porta COM1 do PLC, a outra extremidade conecte a porta COM do computador (ou cabo USB-232), a porta serial 485 do PLC (terminais COM2 +/) conecte-se aos terminais 485A e 485B do EG20 (também pode ser usado COM3, aqui interpretado uniformemente pela porta COM2). O gráfico a seguir:

Dois. Modbus do PLC criado a partir da estação

Abra o software de programação Delta WPLSoft, abra o programa e escolha o seu modelo de PLC e os parâmetros de comunicação de programação COM1. Em seguida, a configuração dos parâmetros de comunicação RS485 do COM2 é descrita neste artigo usando o modelo DVP-60ES, o resto é básicamente consistente com o modelo da série.
Na janela de edição de trapezoidos, selecione uma linha em branco, clique no Assistente na barra de menu e selecione o Programa de Comunicação, como mostrado abaixo.
Entre na interface de seleção de parâmetros de porta COM, (alguns modelos permitem que você escolha a porta COM configurada, escolha a porta serial do PLC que você deseja conectar ao EG20, aqui escolhemos COM2) Depois de selecionar a porta COM, clique em "Próximo". Defina o parâmetro da porta serial COM2 para a configuração do gráfico abaixo. Certifique-se de que a configuração está correta e clique em "Próximo",
Em seguida, selecione a opção "MODBUS Data Transfer/MODRD/MODWR/MODRW Instructions" no aplicativo de comunicação e clique em "Next". Mantenha as configurações padrão na nova janela e clique em "Terminar".
O programa de parâmetros de comunicação é gerado automaticamente em um diagrama trapezoidal, como mostrado abaixo:
A função MODBUS-RTU está integrada internamente no PLC da Delta, e a configuração de comunicação da porta COM2 acima conclui a criação do MODBUS do PLC da Delta a partir da estação.

Três. Configuração da plataforma EMCP

Inicie sessão na plataforma EMCP com uma conta de administrador (recomenda-se o modo de navegação 360, um navegador (Chrome) ou um navegador que suporte o núcleo Chromium) e configure a plataforma em nuvem EMCP. As operações específicas são consultadas no Manual do Usuário da Plataforma de Nuvem IoT da EMCP. Depois de entrar no EMCP, primeiro vá para a página de exibição da lista de dispositivos, uma vez que não criamos nenhum dispositivo, é uma página vazia e precisamos seguir os passos abaixo.

3.1 Adição de equipamentos EG

Passo: Clique em Gerenciamento em segundo plano (somente a conta de gerenciamento tem essa permissão) → Centro de dispositivos → Gerenciamento de dispositivos EG → Preencher informações do dispositivo → Clique em Salvar. Nome do dispositivo é obrigatório e as outras opções são opcionais.

3.2 Configuração remota de gateways

Os dois principais lugares na configuração do gateway de gerenciamento de dispositivos EG precisam ser configurados, um é configurar os parâmetros de comunicação da porta serial da rede e outro é criar o controlador modbus, a seguir explicar esta função passo a passo. Observação: O gateway só pode ser configurado remotamente quando estiver online.

3.2.1 Ligação de gateway

Passo: clique em Passo 2: Gateway, Gerenciamento de Instrumentos → Gateway de Ligação → Preencha Número SN e Código de Verificação → OK.
SN e o código de verificação no rótulo da caixa do gateway, SN é um número árabe puro de 12 dígitos, o código de verificação é de 6 dígitos do alfabeto inglês, [Nota] pode ser preenchido de acordo com as necessidades, depois de terminar a edição, clique em [OK].
(*Campos obrigatórios)
Neste momento, você pode ver se o gateway vinculado está conectado à plataforma na Informações Básicas do Gateway (a plataforma de login com sucesso pode ver a palavra verde "on-line" e, se não tiver sucesso, a palavra cinzenta "offline", verifique a rede ou o sinal de rede neste momento).

3.2.2 Configuração de parâmetros de comunicação

Para a comunicação serial RS485, é necessário definir os parâmetros de comunicação RS485.

3.2.3 Criação de drivers de dispositivo

Cada dispositivo conectado ao gateway precisa criar o driver de dispositivo correspondente. Assim como um mouse está conectado ao computador, o computador só pode reconhecer o mouse se o driver do mouse estiver instalado no sistema do computador. Em que porta o dispositivo se conecta ao gateway, o controlador é adicionado. Como mostrado na imagem, clique em Adicionar controlador após RS485 para configurar a tabela básica à direita.
Nota: Quando a configuração estiver concluída, clique em Salvar.
Introdução à configuração básica:
Nome do Driver: Campo obrigatório, personalizado para distinguir quando há vários drivers.
Marca: preencha o campo obrigatório e selecione "Dispositivos modbus genéricos".
Modelo: preencha o campo obrigatório e selecione "Modbus RTU".
[Endereço do equipamento]: o campo obrigatório, o endereço do equipamento é preenchido de acordo com o número de estação configurado pelo PLC da Delta, neste caso o número de estação do PLC é "1", então preencha "1" aqui.
[Ciclo mínimo de coleta]: é o intervalo de tempo em que o gateway coleta dados do dispositivo, unidade: ms. Por exemplo, a configuração de 1000ms, ou seja, o gateway 1s coleta dados do dispositivo uma vez.
Tempo de espera de comunicação: o tempo de espera para o gateway receber dados de comunicação. Pode ser ajustado conforme necessário, padrão 1000ms.
16 bits inteiros, 32 bits inteiros e 32 bits de ponto flutuante: refere-se à ordem de decodificação do tipo de dados correspondente. Configuração padrão
[Método de captura de blocos]: 0 — blocos de comprimento máximo: blocos de captura são tratados pelo comprimento máximo de bloco, vários blocos de endereços não contínuos, mas com endereços semelhantes, divididos em um bloco de leitura única para otimizar a eficiência de captura; 1 - Seguindo o bloco de endereço contínuo: o bloco de coleta é tratado de acordo com a continuidade do endereço, para vários blocos de endereços não contínuos, coletando apenas endereços contínuos de cada vez, sem otimizar o tratamento. Selecione diretamente o padrão.
[Código de função de escrita de 16 bits de zona 4]: a seleção do código de função ao escrever palavras de zona 4. Selecione diretamente o padrão.

3.3 Adição de variáveis

Passo: Clique em 【Passo PassPasso PassPassPasso PassPassPasso PassPassPasso PassPassPasso PassPassPasso PassPassPassPasso PassPassPassPasso PassPassPassPasso PassPassPassPasso PassPassPassPassPasso PassPassPasso PassPasso Passo Passo Passo 3: Gestão de variáveis
Introdução de variáveis:
[Instrumento, PLC]: obrigatório, selecione o driver que acabou de criar. Escolha de acordo com a situação real.
Nome da variável: obrigatório, pode ser personalizado. Observe que não há nomes duplicados. bobina (0x)
[Unidade]: Não é necessário, pode ser personalizado. Quando a lista é exibida, a variável apresenta unidades.
[Tipo de registro]: obrigatório, no PLC da Delta, 0XXXXX corresponde [bobina (0x)]; 1XXXXX corresponde à quantidade discreta (1x); Corresponde a 4XXXXX [Manter registro (4x)].
[Endereço de registro]: obrigatório, o endereço é preenchido sem um identificador de área de registro, as configurações específicas correspondentes podem ser vistas na imagem abaixo.
Tipo de dados: obrigatório, escolha de acordo com as necessidades reais.
[Número de dígitos decimais]: não é obrigatório, preencha de acordo com a necessidade.
[Configurações de zona morta]: não é necessário, é padrão. Preencha conforme necessário. Para instruções mais detalhadas, consulte a ajuda "?".
[Lista de status]: Não é necessário. Os valores podem ser mapeados diretamente ao texto. Se o valor for "10" e o campo de mapeamento for "falha de dispositivo", a "falha de dispositivo" será exibida diretamente no relatório de monitoramento e histórico do dispositivo quando o valor da variável for "10".
Valor: Não é necessário. Os dados coletados podem ser calculados com base em fórmulas preenchidas, e para obter instruções mais detalhadas, consulte a ajuda "?" abaixo.
[Modo de leitura e escrita]: você pode modificar o modo de leitura e escrita do registro de acordo com as necessidades, o padrão é somente leitura.
A correspondência entre o registro interno do PLC e o endereço MODBUS é descrita em detalhes no Protocolo de Comunicação do PLC da Delta v1.1, como mostrado abaixo:
Cada variável de armazenamento do PLC adiciona um exemplo de preenchimento na plataforma, como mostrado no gráfico abaixo:
Nota: Configurar de acordo com o endereço do registro do PLC da Delta e a tabela de correspondência do endereço do modbus.
Após a adição, o gerenciamento de variáveis é mostrado no gráfico abaixo, quando você pode clicar no botão Teste de dados para verificar se o valor da variável pode ser capturado ou se o valor é correto.

3.4 Configuração de alarme

Alarme pode ser definido para variáveis de acordo com a necessidade, quando o alarme é gerado, será exibido na página web do computador, no aplicativo móvel e no WeChat para impulsionar o alarme. Passos de configuração: clique em Alarme → Adicionar → Preencher informações e condições de alarme → Certo depois da variável que requer o alarme. Como mostrado no gráfico abaixo:

3.5 Gestão de relatórios

Após a criação da variável, você pode clicar em "Gerenciamento de relatórios históricos" para criar relatórios históricos de acordo com suas necessidades. O relatório histórico pode atender a diferentes cenários de aplicação para registrar dados históricos, e a curva histórico é a curva gerada com base no relatório, facilitando que o cliente veja as tendências de mudança de variáveis ​​em forma de curva.

Armazenamento periódico: grava o armazenamento de dados em intervalos de tempo fixos.

Armazenamento condicional: quando uma variável atinge uma determinada condição, parte dos dados é "armazenada por intervalo" ou "armazenada única".
Armazenamento de mudanças: quando uma variável muda além de um determinado intervalo (limite alto ou baixo), alguns dados são gravados de forma única (por exemplo, os dados associados são gravados após um determinado alarme de dados).

3.6 Configuração da tela

Clique em Gestão de configuração para entrar na interface de gerenciamento de configuração, onde você pode definir a forma como a visualização no monitoramento de dados (exibição de configuração ou lista, exibição de configuração padrão). Aqui, você pode escolher usar o formulário de exibição de configuração para exibir as regras de dados correspondentes.

Clique no item Editar, atrás da lista de interfaces de configuração no meio da interface, para entrar na página de edição. Através da página de edição de configuração, podemos desenhar imagens, texto, caixas gráficas, botões, indicadores, tubos, dispositivos e outros controles arbitrariamente.

Quatro. Efeitos experimentais

Após o software de programação "WPLSoft" e o PLC em linha, clique na tabela de dispositivos de monitoramento on-line para monitorar o valor real dos dados a serem lidos, o exemplo é o gráfico abaixo;
O usuário entra na plataforma EMCP, clique na imagem do dispositivo "Delta PLC" ou no nome do dispositivo para entrar no dispositivo EG para ver e modificar os dados relevantes.

Temos uma vasta experiência em soluções de integração de sistemas para fornecer aos usuários hardware incorporado, plataformas de software de servidor e software de aplicativos móveis.produtos da Internet das Coisas. As áreas envolvidas incluem sistemas SCADA remotos como gerenciamento on-line remoto de equipamentos industriais, gerenciamento on-line de sistemas completos, gerenciamento on-line de testes ambientais, sistemas de monitoramento de coberturas inteligentes agrícolas e sistemas de rastreamento de produtos agrícolas.

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