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Série GSK RB20

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Série GSK RB20
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Série RB20

RB06-2060 O RB15L RB20
Grau de liberdade 6 6 6
Modo de condução Servomotor AC Servomotor AC Servomotor AC
Carga útil
(kg)
6 15 20
Precisão de posicionamento repetida
(milímetros)
±0.05 ±0.05 ±0.05
Área de movimento (°) J1 ±170 ±170 ±170
J2 +145~-100 +145~-100 +132~-95
J3 +75~-165 +75~-165 +73~-163
J4 ±180 ±180 ±180
J5 ±135 ±133 ±133
J6 ±360 ±360 ±360
Velocidade (°/s) J1 165 165 165
J2 165 165 165
J3 170 170 170
J4 300 300 300
J5 356 198 198
J6 600 394 394
Torque permitido
(N.m.)
J4 40 40 40
J5 12 50 50
J6 7 22 22
Raio de movimento
(milímetros)
2060 1794 1595
Peso corporal
(kg)
285 300 290


Amplamente utilizado na manipulação logística, máquinas-ferramentas, automação de estampagem,Montagem, polimento, polimento, etc.


RB06-2060 Gama de movimento



Rango de movimento RB15L



Rango de movimento RB20