Esta linha de produção robótica inteligente é principalmente aplicável à produção automática de embalagens ecológicas. Consiste em robôs de manipulação, robôs de paletização, linhas transportadoras, mecanismos de posicionamento, mecanismos de detecção CCD, máquinas de vedação, máquinas de separação de caixas, máquinas de embalagem de caixas, veículos AGV, sistemas de controle e dispositivos de proteção. Além disso, a interface homem-máquina mostra informações como tempo de produção, tempo de falha, conteúdo de falha, produção e outros. Configuração humana de toda a linha de produção: 2 pessoas, a utilização de linhas de fluxo, robôs equipados com máquinas especiais para alcançar a produção de processamento automático de embalagens ecológicas, o homem só precisa cuidar do transporte de produtos semi-acabados e do produto acabado.
Processo:
O robô de manipulação A transporta o produto acabado para a máquina de corte de borda de estampagem → O processamento do corte de borda de estampagem do produto → O robô de manipulação B transporta o produto para a detecção CCD → O transporte de produtos bons para baixo / produtos ruins para a caixa de produtos ruins → O transporte de produtos bons para a película de máquina de vedação → Embalagem artificial (máquina de descaixamento em pedaços transporta automaticamente a máquina de caixa vazia) → Transporte para baixo após enchimento → Embalagem de caixa de vedação → Paletização robótica → Transporte de carros AGV
Principais configurações e parâmetros
| Número de série |
Nome |
Quantidade (unidades) |
Número de série |
Nome |
Quantidade (unidades) |
|
1
|
Robôs de manutenção |
2 conjuntos |
6
|
Máquina de vedação |
1 conjunto |
|
2
|
Robôs de paletização |
1 conjunto |
7
|
Máquina de descaixamento |
1 conjunto |
|
3
|
Fixação de robô de manutenção |
2 conjuntos |
8
|
Máquina de embalagem |
1 conjunto |
|
4
|
Fixação de robô de paletização |
1 conjunto |
9
|
Linha de água |
1 conjunto |
|
5
|
Inspeção CCD |
1 conjunto |
10
|
Pequeno veículo AGV |
1 conjunto |
Máquina de desencaixamento automática
Máquina de fechamento automático
Robôs de manutenção