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Forma humanarobôsAggregação de resultados de fronteira
(Os logotipos acima não são classificados)
Shanghai Fourier Tecnologia Inteligente Co., Ltd.
8.1H-A001
O GRW é uma nova geração de robôs interativos auxiliares desenvolvidos por Fourier para cenários auxiliares de carga pesada como treinamento de reabilitação, cuidados com idosos, logística de armazenamento e manufatura leve. Com base na plataforma móvel de rodas e na arquitetura de colaboração de dois braços, o GRW pode realizar a navegação de localização, a operação precisa e a interação segura de forma autônoma para tarefas de alta carga, como movimentação, entrega, movimentação e auxílio de força. Os braços modulares suportam a mudança rápida de várias ferramentas de execução terminal para atender às necessidades de escalabilidade flexível em diferentes cenários.
Shenzhen Huichuan Technology Co., Ltd.
8.1H-A001
O robô humanoide de rodas H1 é um robô humanoide de rodas com alta adaptação ambiental, adaptação espacial flexível, design de hardware confiável, capacidade móvel poderosa, capacidade de percepção e capacidade de interação, adequado para a indústria, o comércio, a mineria numérica, a pesquisa científica, a educação e outros cenários.
Xangai Kepler Robotics Co., Ltd.
8.1H-A001
O Kepler K2 Hornet é um robô humanoide destinado a pousar em cenários industriais com capacidade de integração "percepção - tomada de decisão - execução" para realizar vários tipos de tarefas operacionais em ambientes complexos. A duração ultra-longa de "1 hora de carregamento, 8 horas de secagem consecutivas" e a capacidade de carga de 30 kg em conjunto com os braços foram alcançados.
Xangai It Shi Aviação Tecnologia Co., Ltd.
8.1H-A001
A AWE3.7 é uma solução robótica inteligente de inserção de feixes de fios para automóveis, orientada para carregamento, cablagem e inserção de alta precisão em fábricas de feixes de fios.
Empurre os robôs a trabalhar em conjunto com o modelo inteligente AWE3.7, cobrindo tarefas contínuas ultra-longas e sofisticadas. As soluções permitem operações sub-milimétricas através do paradigma de dados Human-Centric, percepção multimodal e controle contínuo de alta precisão e suportam redução anormal, redistribuição de tarefas e sinergia multimáquina. Em comparação com os métodos tradicionais de produção de feixes de fio altamente dependentes do homem, tem vantagens de alta precisão, operação contínua e escala.
Shanghai Conhecimento Tecnologia Inteligente Co., Ltd.
8.1H-A001
O InsightOS Semantic é um sistema de inteligência semântica inteligente para a criação de cenários físicos. Ele conecta semânticamente o corpo robótico, o ambiente, as tarefas, as habilidades e as experiências operacionais, transformando as necessidades de linguagem natural em tarefas que o robô pode executar e atravessando o ciclo fechado completo de compreensão - planejamento - execução - evolução. O InsightOS Semantic suporta cenários como recolha e distribuição em armazéns de vendas, despaletização, linha de fluxo colaborativa multi-máquina e inspeção cronometrada, conectando uma variedade de ontologias como robôs humanoides, robôs de quatro pés, braços robóticos e robôs móveis.
Tecnologia Inteligente (Pequim) Co., Ltd.
8.1H-A001
Pinça de aço L1 / Pinça de aço L1-W
O L1 é um robô biônico de quatro pés de 15 kg projetado para aplicações especiais e industriais, o único cão robô da indústria capaz de virar 720 graus para trás. Utilizando algoritmos de aprendizagem reforçada de IA e um poderoso sistema de propulsão com velocidades máximas de 3,7 m/s para tomar decisões inteligentes e auto-equilibrar em terrenos complexos como montanhas, ruínas e areia; Suporta uma carga de 8 kg e uma duração de 120 minutos; Suporte aos usuários através de interfaces padronizadas, desenvolvimento flexível e integrado para cenários multisetoriais.
Martelo de cobre M1
Martelo de cobre M1 tem as vantagens de auto-leve, grande carga, longa duração, forte proteção, movimento flexível e estável, velocidade de movimento de até 6-8m / s. Modelo de movimento de aprendizagem reforçada incorporado, com sua própria capacidade de resistência ao choque, resistência à perturbação, auto-recuperação de queda e adaptação dinâmica, que pode se adaptar de forma independente a vários tipos de condições de terreno; Fornece uma ampla gama de interfaces de alimentação e comunicação para atender às necessidades de aplicações como patrulhas de segurança, inspeção de energia, transporte logístico, eliminação de missões e busca e resgate de pessoal.
Shenzhen Linqiao Tecnologia de Controle Co., Ltd.
8.1H-A001
DH116
A série DH116 de cinco dedos é a segunda geração de produção em massa de cinco dedos desenvolvida pela Shenzhen Linqiao Control Technology Co., Ltd.
Série DH116 mão ágil com motor de caneca oca sem escova, esquema de transmissão de roleta espingarda, um total de 11 graus de liberdade, peso próprio 545g, pode configurar a ponta dos dedos, o sensor táctil da palma, pode perceber a força de corte, a força de corte, a direção da força de corte e outras informações táctiis multidimensionais.
DH116S
A série DH116S é uma mão extremamente leve e fina adaptada para robôs humanoides de tamanho médio e pequeno.
A série DH116S de mãos ágeis usa o modo de transmissão espiral espiral, no espaço extremo de 147,54 * 73,53 * 26,35 mm, contendo 11 graus de liberdade, 6 graus de liberdade ativa, com módulo de motor de copo húcido sem escova de alta eficiência, alto torque e baixa temperatura, alta densidade de potência multi-em-um, microcodificador de alta precisão e alta resposta, cinco dedos e palma podem configurar sensores táteis multimodais.
DH116P
A série DH116P de cinco dedos é a segunda geração de produção em massa de cinco dedos desenvolvida pela Shenzhen Linqiao Control Technology Co., Ltd. Esta série usa motor de copo oco sem escova, esquema de transmissão de roda espiral, um total de 11 graus de liberdade, peso próprio de 490g, pode configurar ponta dos dedos, sensor táctil da palma, pode perceber a força de corte, a força de corte, a direção da força de corte e outras informações táctiis multidimensionais.
Motor de copo oco da série ECT
Parâmetros técnicos:
· Tamanho do assento:Φ12、Φ16、Φ22、Φ30
· Torque nominal:4.2mNm a 92mNm
· Torque máximo:18.6mNm ~ 1935mNm
Propósito de valor:
·Densidade de torção ultra alta
·Operação mais estável
·Aumento de temperatura menor
·Volume menor
Micro servocilindro IEGD
Parâmetros técnicos:
• Máxima força:50N ～ 400N
· Velocidade de carregamento vazio:8 milímetros / s ~ 120 milímetros / s
Precisão de posicionamento repetida:±0.002mm
Propósito de valor: pequeno volume, alta explosão, micron de controle fino, expulsão em um.
Multi-em-um Drive
Destaques do produto:
·Volume ultra-pequeno, peso ultra-baixo, densidade de potência extrema
·Rendimento super forte, controle de eficiência óptimo, tecnologia de formação da trajetória, tecnologia de supressão do sistema de inercia variável.
·Frequência de comutação PWM padrão 50kHz, até 100kHz (customizável)
·6-21 eixos podem ser personalizados sob demanda
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Daiyun (Shenzhen) robótica tecnologia Co., Ltd.
8.1H-A001
A interface de usuário de clavos de captura numérica sem ontologia + anel de cabeça da Daiyun baseia-se no DM-DataClaw e na DM-DataVision para construir um sistema de captura de dados multimodal leve e inteligente. Através de uma interface unificada que apresenta em tempo real a visão, o toque, a força, a trajetória do movimento e o estado operacional, a coleta sincronizada de dados multidimensionais durante a manipulação manual do homem fornece uma base de dados de alta qualidade para o desenvolvimento de algoritmos robóticos, a aprendizagem de imitação e o treinamento de grandes modelos.
7.1H-E001 robô de cartão de sessão
Indústria automotiva
JAKA Cargo
Este projeto foi desenvolvido conjuntamente pela Sichuan Card e pela China Domain Electric, com base na validação da linha de produção em massa real de motores de nível de milhões da China Domain, é o padrão real de robô humanoide com capacidade de produção em massa, para alcançar o pouso real, a continuidade de longo alcance, a sinergia de múltiplas máquinas e a promoção reprodutível.
O programa baseia-se na IA física como filosofia, para construir uma linha de produção colaborativa com o agente de IA e o robô humanoide de rodas econômicas, para abrir a caixa do motor para capturar o transbordo, a entrega entre máquinas, a montagem do componente de transmissão, o bloqueio do parafuso e o ciclo fechado sem homem em todo o processo de armazenamento do produto acabado. A máquina dupla flui sem problemas, um único parafuso de precisão de rosca de 0,5 mm bloqueia apenas 10 segundos, garantindo a consistência da montagem e a boa taxa de qualidade, libertando os trabalhadores do trabalho repetitivo, virando para a depuração do processo e o controle de qualidade, concluindo a inovação de produção colaborativa entre pessoas e máquinas.
O hardware usa um chassi de rodas auto-desenvolvido, uma coluna de elevação e braços humanoides, integrando visão 3D, radar a laser e sensores multidimensionais de força; O software é baseado na estrutura AI Agent, construindo uma arquitetura integrada de "tomada de decisão de percepção cerebral + controle de movimento cerebral", com uma taxa de precisão de reconhecimento de peças de 99%, para alcançar a generalização da capacidade operacional.
Indústria Logística
JAKA Cargo
Foco na logística interna da fábrica, para o manuseio de caixas de carga pesada de múltiplas especificações, empilhamento e outros cenários, resolver a grande intensidade de trabalho de manuseio manual, os AGVs tradicionais só podem transportar os pontos de dor que não podem ser descarregados de forma independente, empilhamento intensivo e meio bloqueio no ambiente de identificação precisa e longo ciclo de programação de troca de produção.
A solução é baseada no robô humanoide de rodas pesadas da JAKA Kargo, com a capacidade de sinergia de todo o corpo com a carga máxima de um braço de 25 kg, dois braços de 7 eixos e chassis móvel em todas as direções, que cobre toda a altura de 0-2,5 metros. Utilizando o modelo visual VLM para o reconhecimento de posição e julgamento de posição espacial, pode posicionar com precisão a borda de carregamento de caixa estreita até 1 cm; Detecção em tempo real da força de contato durante o empilhamento através de sensores de controle de força em seis dimensões, para uma posição suave e anti-deslizamento.
Com o JAKA Evo Agent, o programa suporta interações de linguagem natural e conversões de código zero para adaptar o modelo às novas caixas de especificações sem a necessidade de retrainar, reduzindo significativamente o ciclo de programação de conversão.
8.1H-F008 Elite
Estação de trabalho combinada de cenários de infraestrutura óptica
Primo capacita a indústria de infraestrutura óptica com grandes modelos
O "Yuan Kai Primo" tem um grande modelo como base unificada de inteligência, aderindo ao sistema tecnológico "cérebro multiforme", a implementação unificada de colaboração, composto, humanoide e outros robôs multiforme e gerenciamento de colaboração integrando o grande modelo visual-linguagem-ação e a percepção de momentos em tempo real, concluindo a montagem, o translado, a troca de linhas, os testes, a inspeção e outros trabalhos básicos da indústria de infraestrutura óptica.
A sinergia de automação de todo o processo, pode ser flexível para adaptar a forma ideal para concluir o processo correspondente, alcançar a precisão submilimétrica e a montagem suave de percepção de micro-força, com alta precisão e alta flexibilidade, melhorando significativamente a eficiência e a capacidade de produção e reduzindo os custos humanos.
Indústria de Semicondutores
Primo oferece gerenciamento colaborativo de vários robôs com modelos grandes
Toda a cena é baseada no grande modelo do Yuan Kai Primo como base inteligente, aderindo ao sistema tecnológico "multiforme do cérebro", capacitando o robô multiforme:
·Robô de operação remota de dois braços com braço de colaboração totalmente autônomo e algoritmo de operação remota;
·Pegue qualquer objeto da mesa de trabalho de acordo com o pedido, colocando com precisão o robô de pegar tudo no local especificado;
·Utilizando o modelo VLA + T auto-desenvolvido, baseado em tecnologia de visão e controle de força, pode substituir o robô de plugagem de módulo óptico que conclui manualmente a tarefa de teste de módulo óptico;
·Integração de um algoritmo inteligente de planejamento de movimento de dois braços para completar fluentemente tarefas de montagem de precisão, como perfuração de cinta laminada;
·Robô de embalagem capaz de completar a embalagem de produtos de forma autônoma.
8.1H-A126 Criatividade
高端精密制造
Aplicações de máquinas-mãe industriais
O projeto "AI vertical grande modelo + robô humanoide + máquina-ferramenta CNC inteligente" como núcleo tecnológico, com estrutura de hardware de alto desempenho, foco específico na área de segmentação de usinagem de precisão de máquina-ferramenta CNC, por meio de um modelo vertical de auto-investigação conduzindo robô humanoide com o processo de produção de máquina-ferramenta CNC inteligente, limpeza de resíduos, operação da máquina-ferramenta, limpeza de peças, entrega de qualidade, inspeção, manuseio em armazém e outros cenários para alcançar a cobertura adaptativa do robô humanoide de várias variedades de cenas de produção de usinagem de linhas misturadas, realmente alcançar a fábrica de luz preta não tripulada.
Este projeto não é uma simples substituição de equipamentos, mas sim construir um modelo de base inteligente orientado para a área de usinagem de precisão, baseado em grandes modelos de IA, sistemas de algoritmos e aprendizagem de máquina autônoma como base central, liderando a validação de engenharia em cenários típicos como carga e descarga / operação de peças multicategorias CNC, formando uma plataforma de capacidade básica da indústria replicável, escalável e iterável, para fornecer suporte estratégico, básico e baseado na atualização de inteligência da indústria de fabricação discreta.
8.1H-D018 Inteligência
Indústria automotiva
Robô inteligente de seis braços
Para estações de montagem de peças de automóveis, os robôs inteligentes de seis braços da JI realizam a montagem e o aperto em colaboração com vários braços robóticos:
Os dois braços robóticos laterales são responsáveis pela montagem das peças e o braço robótico superior executa o aperto de parafuso em sincronia. Integre vários processos na mesma estação através da colaboração de múltiplos braços e da camada espacial, reduzindo o envolvimento manual e a espera entre processos e aumentando o ritmo de montagem e a integração da estação. Em comparação com os esquemas tradicionais de braço único, a sinergia de braços múltiplos permite a execução paralela de tarefas como montagem, posicionamento e aperto, o que é mais adequado para cenários de montagem flexível de alta sinergia e multiprocesso de peças automotivas.
Indústria de fabricação industrial
Robô inteligente de quatro braços
Orientado para o manuseio de materiais na produção industrial, o carregamento e o descarregamento de equipamentos e o transporte entre estações, o robô de quatro braços inteligentes da Yi integra o modelo mundial para alcançar a compreensão do ambiente de operação, materiais, equipamentos e tarefas e planejamento autônomo, com vários braços robóticos colaborando para concluir operações como pegar, manipular, carregar e descarregar. Para resolver problemas como a insuficiência de flexibilidade dos equipamentos de automação tradicionais, o alto custo de desmontagem de modelos e a capacidade limitada de adaptação a cenários complexos, o modelo mundial ajuda a melhorar a compreensão ambiental, o planejamento de tarefas e a capacidade de execução de ações, adaptando-se a diferentes materiais, diferentes estações e tarefas de produção diversificadas, para alcançar uma manipulação inteligente e mais flexível e eficiente.
8.1H-D016 Mundo
Serviços Comerciais
Mão inteligente de cinco dedos e robô humanoide
O robô humanoide é equipado com a mão de cinco dedos ADH-5-6 para alcançar uma interação natural e fluida entre o homem e o computador. Depois que o espectador envia um sinal de interação ao robô, o robô pode concluir de forma autônoma a retirada e entrega de itens, transferir o saco de tela de uma mão para a outra de forma estável e concluir a entrega cara a cara, mostrando a resposta perceptiva das mãos inteligentes na cena de interação homem-computador, a colaboração das mãos e a capacidade de operação fina.
Indústria Logística
Mão inteligente de três dedos e robô humanoide
O robô humanoide é equipado com o robô DH-ROBOTICS UDH-3-7, com mãos pesadas de três dedos, e é guiado visualmente para completar tarefas de operação contínua como manipulação de quadros, classificação de vários tipos de itens (toalhas, caixas pequenas, cilindros), agarramento e entrega de objetos pesados (cestas de compras pesadas). Através de uma ampla postura de agarramento e uma boa capacidade de adaptação ao ambiente, a mão agil é capaz de concluir a execução de agarramento de diferentes objetos de forma estável, demonstrando a capacidade de agarramento generalizada e a capacidade de operação agil em cenários complexos.
7.1H-A225 Mechamond
Indústria Logística
Robô duplo para movimentação conjunta de carga e cesta
Dois robôs humanoides equipados com "olhos e mãos" podem trabalhar de forma autônoma e colaborativa para completar tarefas de todo o processo, como carregamento, montagem e manipulação de cestas. O robô é capaz de reconhecer peças de trabalho, compreender tarefas e completar o planejamento de caminhos e a execução de movimentos por meio da capacidade de planejamento de inteligência e IA do cérebro, combinada com a capacidade de operação sofisticada da Mech-Hand.
A unidade demonstra a capacidade vital de ter inteligência para evoluir da operação de uma única máquina para a colaboração de vários robôs. Em face de peças complexas, estações variáveis e cenários dinâmicos em ambientes industriais reais, os robôs continuam a operar de forma estável, segura e eficiente, oferecendo novas soluções de automação para cenários futuros de fabricação inteligente e logística inteligente.
Indústrias farmacêuticas, varejo e outras
Captura generalizada de objetos transparentes
Os objetos transparentes têm sido um grande desafio no campo da visão robótica. Como materiais transparentes, como vidro e plástico, são propensos a reflexão múltipla, etc., os esquemas de visão tradicionais tendem a ser difíceis de identificar com precisão.
Nesta unidade, os robôs industriais, através da fusão da tecnologia "olho-cérebro-mão" geral da Mechmand, com a ajuda da percepção visual inteligente e da capacidade de algoritmo de IA, são capazes de geralizar o reconhecimento de objetos transparentes comuns, alcançar a captura e a colocação precisas de objetos transparentes e resolver eficazmente os desafios de classificação de automação de peças transparentes nos setores de supermercado, saúde e outros.
8.1H-A130 Quinta Época da Medicina Média
Indústria Logística
Espírito tem robô
O cenário é principalmente adaptado ao processo completo de carregamento de automação de fábrica, que pode substituir totalmente o transporte manual de material de caixa, carregamento preciso de máquinas de linha de produção, paletização regular de produtos acabados / caixas vazias, reciclagem de resíduos e outras operações de manipulação de materiais repetitivas, de alta intensidade e alta frequência, amplamente adaptado a eletrônica 3C, montagem automotiva, fabricação de indústria leve e outras condições de produção de vários tipos, resolvendo eficazmente a baixa eficiência de manipulação manual, a grande intensidade de trabalho, o alto custo de mão-de-obra, a padronização insuficiente da operação, o risco de operação manual de estações de alto risco e outros pontos de dor da indústria, ajudando a linha de produção a realizar o fluxo de materiais em todo o processo de automação, padronização e operação sem pessoa. Inteligência flexível, adaptabilidade muito acima dos equipamentos tradicionais, inteligência flexível, adaptabilidade muito acima dos equipamentos tradicionais, suporte a troca de interrupção a quente, pode alcançar operação contínua de interrupção zero, cena madura, verificação comercial completa.
7.1H-B020 silício médio
Indústria Logística
Robôs humanoide de rodas "infinitas", mão inteligente de classe da indústria CasiaHand, plataforma de agarramento (sistema de classificação logística)
Aplicado em linhas de classificação de fluxo misto como logística de armazenamento e distribuição de comércio eletrônico, o robô humanoide de rodas é equipado com mãos hábeis para completar o reconhecimento, a captura e a classificação de materiais múltiplos, exotos e flexíveis.
Resolver o problema dos equipamentos de classificação tradicionais para irregularidades, desgastes, má adaptabilidade de materiais multi-SKU, mudança de artigos para trocar fixações, um sistema pode generalizar a captura de grandes quantidades de SKUs.
Vantagens exclusivas: o modelo Brain-Si cobre 99% das tarefas operacionais humanas, com controle de força de alta precisão para alcançar "tudo pegado". A pilha completa de software e hardware é auto-desenvolvida, a matriz completa é estratificada para equilibrar o desempenho de alta gama e os custos industriais, e o ciclo de implantação e os custos integrados são significativamente melhores do que os programas semelhantes.
8.1H-F008 Forma humana de Zhejiang
Indústria Logística
Robôs flexíveis universais NAVIAI WA1 e WA2
Este programa é aplicado principalmente para a despaletização, triagem, manipulação e montagem de peças em linhas de produção de fábricas, centros logísticos e indústrias de manufatura como automóveis, 3C, com capacidade de operação de todo o processo.
Para resolver vários problemas de classificação de materiais, como a variação de formas de materiais, a falta de textura e a mistura de empilhamento, que os equipamentos tradicionais são difíceis de lidar com, o robô NAVIAI pode trabalhar em conjunto com vários robôs de braço de roda, combinando a percepção multimodal visual, sensível e táctil, para alcançar a manipulação generalizada de caixas (eficiência ≤35s / viagem, taxa de sucesso de 99%), classificação desordenada de múltiplas categorias (taxa de sucesso ≥90%) e montagem de precisão (precisão de até 0,03 mm), para romper as limitações dos equipamentos tradicionais em operações flexíveis e generalizadas.
8.1H-F008 Seysord
Fabricação de precisão
O SynRobot 03
SynRobot03 para cenários de montagem de alta precisão de eletrônica 3C e peças automotivas, com foco no bloqueio de parafuso e pontos de dor no processo de inserção de placas PCB. Para problemas como mudança frequente de linha de produção, flutuação da posição da peça de trabalho, o robô alcança o posicionamento a nível de metro e operações de controle de força, precisão de posicionamento repetida de 0,1 mm, precisão de controle de força superior a 0,15 N, melhorando a consistência da montagem e a eficiência do produto.
Generalização de amostras zero com base no grande modelo SaiVLA de ponta a ponta, taxa média de sucesso de referência LIBERO de 99,0%, nova linha de produção sem coleta de instrução, ou seja, pronta para uso; A reconstrução tridimensional do SaiWorldModel torna as decisões rastreáveis e evita a caixa negra da IA; Com a plataforma de computação NVIDIA Thor, inferência lateral de até 40 ms e execução independente offline. Aterrado em lote na linha de produção de fornecedores Tier1 de veículos de cabeça, com verificações complexas reais.
8.1H-B102 Fao
Operações ambientais complexas e cenários especiais
Robô com pé de roda com controle remoto inteligente
O programa é aplicado principalmente à fabricação industrial, operações perigosas, operações ambientais complexas e cenários especiais, para alcançar a sinergia humano-máquina através da tecnologia de operação remota, com o controle remoto de um robô de pé de roda pelo operador para entrar em áreas com acesso difícil ou riscos de segurança para a mobilidade, operação e operações de campo.
Resolver problemas como a dificuldade de pessoas operarem diretamente em ambientes industriais complexos, perigosos e não estruturados e a inadequada adaptabilidade dos robôs para operar de forma autônoma. Através do controle remoto, o julgamento humano e a capacidade operacional são estendidos ao robô, alcançando operações de longa distância e sem contato, reduzindo os riscos de segurança do pessoal.
Os robôs podem se adaptar a ambientes complexos, como terrenos planos, rampas e escadas; A combinação de tecnologia de operação remota permite o controle preciso dos movimentos e movimentos operacionais do robô. Em comparação com os robôs de rodas tradicionais, a capacidade ambiental e a adaptabilidade espacial são maiores para expandir ainda mais a capacidade de operação remota em cenários industriais complexos.
7.1H-B257 Novo horário
Fabricação industrial
Solução de cadeia completa para estações de trabalho de demonstração inteligentes de soldagem colaborativa de robôs humanoides
Para cenários de soldagem industrial, transbordo de peças de trabalho e inspeção de qualidade, o robô humanoide de rodas e o robô humanoide vertical trabalham em conjunto para alcançar o cronograma de tarefas e a ligação a nível de milisegundos por meio de uma plataforma unificada de auto-controle.
O robô humanoide de rodas conclui de forma independente a captura, o translado e a carga da peça de trabalho, o robô humanoide vertical conclui a soldagem flexível e realiza a inspeção visual da costura de soldagem sincronizada para alcançar a "inspeção de soldagem". O programa suporta programação rápida, mudança modular e operação contínua 7×24 horas, adaptando-se a peças de trabalho de várias especificações, oferecendo um novo caminho para a atualização inteligente e flexível da linha de soldagem tradicional.
7.1H-A239 Shinmatsu
Fabricação de automóveis
Detecção de peças de bloqueio de automóvel inteligente
Este programa é aplicado à linha de produção de peças de automóveis, montagem de fechaduras após a conclusão da estação de inspeção final, conclusão da captura do corpo da fechadura, teste de movimento do mecanismo, detecção de defeitos de aparência, pertence ao cenário de negócio de inspeção de qualidade de fábrica de peças de automóveis, que pode ser implantado diretamente na estação de inspeção de qualidade original.
Sinergia de braços + controle de força + multi-modalidade com inteligência corporal, repetição de sensação de mão artificial para o teste de apertura do corpo de fechadura; Não há necessidade de reforma em massa da linha de produção, a mudança de modelo de novo produto só precisa de demonstração rápida; A plataforma humanoide universal pode ser reutilizada para outras peças de inspeção de interiores, o custo de aterrissagem é menor do que a máquina personalizada, e já tem experiência na linha de produção de peças de automóveis.
Indústria de Semicondutores
Montagem de pinças de bala de semicondutores inteligentes
Para a linha de produção pós-teste de embalagem de semicondutores, o processo de enchimento, carga e substituição da estrutura do chip de foco (Magazine / caixa de carga) é um cenário de fabricação de precisão de semicondutores 3C que pode ser implantado diretamente em estações manuais existentes.
Adote a configuração de colaboração de dois braços, posicionamento de uma mão, montagem de uma mão, simulando a lógica do trabalho humano; Fusão de reconhecimento visual e feedback de controle de força, para alcançar a inserção de precisão sub-milimétrica, melhor do que o manual; A plataforma humanoide pode reutilizar diretamente estações e equipamentos existentes sem a necessidade de transformar a linha de produção; Com base inteligente universal, a mudança de nova categoria só requer instrução para migrar rapidamente, o custo de implantação marginal é muito menor do que o plano de avião especializado, e a verificação real foi concluída em cenários de isolamento de semicondutores.
8.1H-E025 Cuca
Fabricação de automóveis
Solução de colaboração de linha de armazém Body&AMR
Praticando a direção da evolução da KUKA de hardware de máquina única para soluções de inteligência industrial, o corpo & AMR baseia-se na percepção multimodal para completar independentemente a caixa de carga, o reconhecimento da palete, a captura flexível e o despaletizamento, conectando vários tipos de chassis móveis para o transporte de materiais, o acoplamento da estação e o retorno da palete vazia. Dependendo do cronograma da frota e das capacidades de IA KM‑Copilot, é possível manipular caixas inteiras, selecionar materiais e abrir uma conexão logística industrial de ponta a ponta entre o armazenamento e a linha de produção, demonstrando operação flexível em cenários não estruturados, capacidade de sinergia de vários equipamentos, adaptando-se a cenários reais industriais como armazenamento de linha e cache de produtos semiacabados.
Parâmetros
Robôs: Kuka AMR 600i, APT, MIRO3
Modo de navegação: Laser SLAM
Capacidade de percepção: reconhecimento visual 3D, controle suave de força, detecção de obstáculos dinâmicos
8.1H-A212 Robô Terrada
Indústria de Semicondutores
UR Gen7 robô colaborativo
Esta solução é aplicada ao processo de teste posterior de semicondutores com o robô colaborativo UR Gen7 para a remoção automática de wafers de caixas abertas. Substituir a captura repetida de placas por meio de artifícios para reduzir o risco de arranhões no wafer e poluição eletrostática. A nova flange de ferramenta do robô vem com quatro conjuntos de interfaces funcionais que permitem um design externo sem enrolamento do braço e reduzem a interferência do tubo. A solução é adaptada a uma variedade de caixas de material de wafer, sem a necessidade de uma linha de produção em grande escala pode ser implantada rapidamente, a colaboração homem-máquina é segura, flexível e baixo custo de pouso.
Logística de armazenamento
UR20 + MiR1200 Jack de paleta
O robô colaborativo UR20 é responsável pela paletização, a empilhadeira sem piloto MiR é responsável pela recolha da carga e as duas etapas de automação são conectadas em um loop fechado sem piloto: o produto acabado é puxado automaticamente quando está cheio e a linha de produção não pára mais por esperar pessoas ou carros. Toda a solução não requer a remodelação do chão, códigos de barras magnéticas 2D, MiR com visão 3D e IA para reconhecer a bandeja de forma autônoma, com tolerância ao desvio de colocação do ponto de saída de paletização, economizando equipamentos de acoplamento de precisão; UR20 ocupa uma pequena área, muda rapidamente, e o layout da linha de produção é muito fácil de ajustar.
7.1H-C068 Jian Inteligência
Fabricação de precisão
robô humano
Esta unidade é usada principalmente em linhas de montagem de automação robótica e abrange cenários principais, incluindo:
·Montagem de robôs colaborativos: Peça, posicionamento, instalação, aperto e outros processos na linha de produção flexível, adequado para várias variedades e necessidades de montagem em lotes pequenos.
·Parafuso de robô humanoide: para a montagem de peças estruturais de robô humanoide, para completar o trabalho de bloqueio de parafuso com alta precisão e controle de torque.
O esquema do mesmo tipo da indústria é o controle de força único ou o controle de posição simples, com má adaptabilidade às peças deformes e flexíveis; Nossa solução combina a percepção multidimensional de força + orientação visual + algoritmos de aperto adaptativo para adaptar-se às mudanças de tolerância da peça de trabalho e flutuações do intervalo de montagem.
3C fabricação
robôs compostos
Esta unidade é aplicada principalmente na indústria 3C para a automação CNC, cobrindo o processo de usinagem CNC de peças metálicas / não metálicas, como a caixa central do telefone celular, a caixa traseira do tablet e as peças estruturais do laptop. Pode ser implementado o carregamento e a recolha automáticos de máquinas CNC, a subida e a baixa de múltiplas máquinas e o transporte de materiais entre processos.
O programa do mesmo tipo da indústria usa mais programação de instrução ou controle de ponto simples, a mudança de modelo precisa ser reprogramada ou instrução manual, o tempo de mudança é longo; A plataforma digital KaanhFlow da Jian Intelligent pode planejar automaticamente a trajetória operacional do robô composto na linha de produção e na plataforma de serviço através de algoritmos de IA para maximizar a eficiência operacional do robô. Ao mesmo tempo, os robôs compostos da Jian só precisam substituir a fixação e os modelos visuais para completar a mudança de modelo e são adequados para linhas de produção de pequenas quantidades e variedades múltiplas.
8.1H-D015 Inteligência
Fabricação de precisão
Linha de produção G2
O robô Genius G2, combinado com um esquema flexível de linha de fluxo, aproveita o seu alto grau de liberdade de braço e feedback táctil para realizar a captura e lançamento precisos de peças de precisão. O robô pode completar o posicionamento visual preciso, a captura de material único inteligente, o reconhecimento da localização da área de carga, a carga precisa adaptativa e o ciclo fechado de refluxo de descarga, com uma taxa de sucesso operacional > 99,9%, MTBF ≥ 7*24h。
7.1H-D016 Cartão
Indústria Logística
Aplicação de chassi omnidirecional inteligente
Equipado com o chassi móvel de rodas inteiras desenvolvido pela Garten, pode alcançar movimentação flexível em todas as direções e rotação de raio zero em 360 graus. A carga máxima no chassi é de 100 kg e a carga nominal dos braços é de 20 kg. Pode completar operações industriais químicas normais como manipulação de materiais, carregamento na linha de produção e classificação de materiais. O equipamento pode fluir suavemente em espaços complexos como canais estreitos de armazenamento SMT, estações compactas de feixes de fios de automóveis e outros, amplamente adaptado a eletrônica 3C, logística de armazenamento, fabricação de automóveis e vários cenários industriais, para que o robô de braço de roda se adapte realmente às condições reais de produção. O equipamento é equipado com um sistema de percepção multimodal auto-desenvolvido, que combina câmera de profundidade, navegação 3D SLAM e tecnologia de posicionamento secundário visual para alcançar movimentos de navegação de alta precisão em milímetros e captura precisa.
7.1H-B252 Aobo Inteligente
Fabricação de automóveis
Soluções de cadeia completa para automóveis
Esta exposição mostra aplicações flexíveis e integradas de robôs colaborativos em vários processos na fabricação de automóveis, cobrindo processos típicos de polimento, bloqueio, manipulação, pulverização, colagem e detecção. Os robôs podem se adaptar rapidamente ao trabalho de peças da carroceria, sem a necessidade de cerca de segurança pesada, e o homem-máquina pode mudar de tarefa com flexibilidade em colaboração. A força de polimento de controle estável no polimento da peça de trabalho, bloqueio do torque de controle preciso do processo; Transporte de materiais, pulverização de componentes da carroceria e colagem de vedação podem ser concluídos, com um sistema de detecção visual para identificar defeitos em tempo real. O conjunto completo de soluções tem alta flexibilidade e segurança, pode mudar rapidamente para adaptar-se à produção de linhas misturadas de vários modelos de veículos, reduzir eficazmente a intensidade de trabalho repetitivo manual, melhorar a consistência de produção e a boa taxa de produtos, ajudar a linha de produção de veículos a ser leve e atualizada de forma inteligente, aplicável a cenários de fabricação inteligente de veículos e peças.
7.1H-E020 robô de diamante
Fabricação de precisão
Braço de controle de força humana da série AR
Os robôs exploratórios da Jingshan passaram de "execução de programas fixos" para "percepção do ambiente, tomada de decisões autônoma e operações flexíveis". Braço de controle de força humanoide AR, com base na percepção de força de alta precisão e alta capacidade de controle de força dinâmica em toda a articulação, pode se adaptar a materiais complexos e ambientes não estruturados, equilibrando flexibilidade, precisão e estabilidade, gradualmente alcançou aplicações industrializadas.
Por exemplo, em cenários industriais como eletrônica 3C, eletricidade de lítio de nova energia, peças de automóveis e outros, a detecção de precisão, a ligação e a montagem podem resolver o problema de peças com tolerância mínima, como USB, com problemas de montagem estável sob erros de alimentação, desvios de posição e interferências externas. Baseado no modelo multimodal de visão + força, equipado com um modelo de habilidade vertical de auto-pesquisa, combinando a aprendizagem de imitação com a aprendizagem reforçada humana no anel, para alcançar a otimização estratégica de nível minuto, a taxa de sucesso da missão chega a 95% -99%.
8.1H-E016 Robótica NEURA
Fabricação de automóveis
Detecção visual de robôs cognitivos
Este sistema de identificação de defeitos de solda treinado pela IA é altamente adaptável para a inspeção de qualidade de peças automotivas. Com base no ambiente de chassis móvel, o robô pode automatizar o posicionamento e demonstrar a capacidade operacional de reconhecimento de defeitos de ponto de solda.
7.1H-B252 Coração de Cristal
Fabricação industrial
Apontando o dedo para a capturatasc
·Cinética robótica inversa, dando a posição de chegada, resolver a equação de 7 dimensões para calcular a velocidade de 7 articulações;
·Visualmente, a análise de nuvem de pontos é usada para capturar objetos estéreos;
·Devido à adoção de nuvens de pontos, totalmente evitando barreiras, nada vai bater;
·Sobre o ritmo de eficiência do grande loop: a solução otimizada não necessariamente economiza energia, o codificador pode ser otimizado, mas não pode lidar com cenários inteligentes, nós podemos rastrear e codificar, todas as tarefas do mesmo conjunto de algoritmos;
·Percepção: o robô analisa a geometria do objeto para entender a forma e o ponto de segurança ideal;
·Reconhecimento de gestos: Ele pode conhecer todos, mas agora o programa só se concentra nas mãos, o próximo passo é adicionar a semântica do braço e a interação humana.
(Os casos acima são apenas alguns casos de exposição e não são ordenados por ordem)
Desde o corpo robótico humanoide até um cenário industrial real, a fusão entre robôs e indústria está se aprofundando.
A Exposição Internacional de Indústria da China 2026 Robotics, através de uma rica demonstração de produtos e práticas de aplicação, apresentará mais possibilidades para a indústria de exploração tecnológica para o cenário.
