Garfo de empilhador multiprofundo

Um, Tipos e soluções técnicas para garfos multiprofundos

Existem dois principais caminhos técnicos para o acesso multiprofundo:

1. Garfo retrátil em vários estágios

Esta é a técnica mais comum e comum, que pode ser vista como um garfo de dupla profundidade comum."Versão alargada".

·Princípio de funcionamentoForfos de carga têm estruturas escaláveis de vários níveis (geralmente de três ou quatro níveis). Aumentando o comprimento do estiramento do garfo, ele pode atravessar a bandeja externa para atingir diretamente a bandeja mais interna.

·Exemplo (3 profundidades): Disposição das prateleiras - É.

1. Obter a bandejaC， Os garfos devem ser longos o suficiente para atravessar todas as posições de A e B até C.

·Desafios：

1. Declínio rígido: Quanto mais tempo o garfo se estende, pior a rigidez e a estabilidade, fácil de cair ou oscilar, afetando a precisão do posicionamento. Isso exige muito material e design estrutural.

2. Precisão de controleOs requisitos de precisão para os sistemas de acionamento e posicionamento são muito elevados e pequenos erros são amplificados após extensões a longas distâncias.

2. Garfos mecânicos/deslocados

É uma tecnologia mais avançada e flexível, geralmente comO design "de coluna dupla" é usado em combinação.

·Princípio de funcionamento: o garfo de carga não só pode ser esticado, seu garfo (ou um dos garfos) também pode ser realizado em nível horizontalMover horizontalmente. Este design wan beleza foi realizada antes da introduçãoO "sapo salta" funciona e pode ser expandido para mais profundidades.

·Fluxo de trabalho (em três profundidades, por exemplo)：

1. LimpezaA empilhadeira deslocable retira as bandejas externas A e B, em seguida, e coloca-as temporariamente em uma empilhadeira ou outra plataforma deslocable.

2. Destino de acessoDepois de esvaziar o canal, o garfo entra na camada mais interna para operar a bandeja C.

3. Restauração no localDepois de concluir a operação, coloque a bandeja B e A no seu lugar.

·Vantagens：

ouFlexibilidadeji高: Pode acessar qualquer bandeja de profundidade, realmente alcançar "acesso a qualquer lugar de estoque", o gerenciamento de estoque é muito flexível.

ouResolve os gargalos de eficiênciaEmbora o processo ainda leve tempo, é muito mais eficiente do que deixar a empilhadora correr de volta para trás.

·Desvantagens：

ouExtremamente complicado.A estrutura mecânica e os algoritmos de controle são muito complexos e caros.

ouRequisitos de manutenção elevadosMais peças móveis significam maior taxa de falhas e necessidades de manutenção.

Dois. Análise de vantagens e desvantagens de sistemas multiprofundos

Vantagens

1. ji高Utilização do espaço: Essa é a vantagem principal. Os sistemas multiprofundos podem aumentar a utilização do espaço do armazém até o máximo, especialmente para situações em que o custo do solo é alto ou o espaço de armazenamento é extremamente limitado (por exemplo, centros urbanos, congeladores).

2. Redução do custo de armazenamento unitárioEm casos de armazenamento enorme, embora o investimento inicial no dispositivo seja alto, o custo de armazenamento por bandeja pode ser menor.

Desvantagens

1. Eficiência de acesso significativamente reduzida: Esse é o maior custo. O acesso às camadas mais íntimas da mercadoria requer vários "saltos de sapo" ou movimentos de armazenamento, que levam muito tempo. O rendimento do sistema é muito menor do que os sistemas de profundidade única e dupla.

2. Custo elevado do equipamentoA dificuldade técnica e a alta precisão de fabricação de garfos de carga de longa duração em múltiplos estágios ou robôs deslocados resultam em equipamentos muito caros.

3. Alta complexidade do sistemaOs requisitos para sistemas de controle e software de agendamento (WCS/WMS) são elevados e exigem algoritmos inteligentes de gerenciamento de estoque para otimizar a sequência de acesso e minimizar a profundidade das operações.

4. Altas exigências para paletes e mercadoriasRequer especificações uniformes da palete, boa qualidade e tamanho estável da mercadoria, caso contrário, é fácil colidir ou ficar preso durante o processo de extensão ou transferência de armazéns a longas distâncias.

Três. Cenário aplicável

Garfo de empilhador multiprofundoO sistema não é a opção principal, mas aplicado a cenários muito específicos:

·Frigorífico ultra-frioO custo da terra e da construção é alto, o consumo de energia é enorme, a utilização do espaço é o objetivo principal e a eficiência é a segunda.

·Armazéns urbanos carosProcurar a capacidade máxima de armazenamento em terras limitadas.

·Armazéns de operação de baixa frequência para commodities, arquivos e outrosO ciclo de armazenamento de mercadorias é longo e a frequência de entrada e saída do armazenamento é baixa, mas os requisitos para a capacidade de armazenamento são elevados (por exemplo, o armazenamento nacional, o centro de documentação).

·Indústria de fabricação específicaArmazenamento de peças de reposição ou matérias-primas permanentes.

Resumo

Garfo de empilhador multiprofundoRepresenta a tecnologia de armazenamento automatizado "Mudança de tempo pelo espaço"A perseguição do Ji. É uma solução altamente especializada para necessidades específicas.

·Profundidade únicaPerseguir Zui Gaoeficiênciapadrões de utilização do espaço.

·Dupla profundidade: emEficiência e espaçoO melhor equilíbrio entre as opções de armazenamento intensivo mais populares atualmente.

·Multiprofundidade (3 profundidades e superior): perseguiçãoEspaço Limitadoaceita de bom grado uma diminuição significativa da eficiência.

Qual sistema de profundidade escolher é baseado no planejamento inicial do armazémNecessidades empresariais (throughput) vs. armazenamentoeBenefício econômico (investimento em equipamentos) Custos de terra/construção)resultados da compensação integrada.Independentemente do tipo de garfo que você escolher, a Anhui Zhividu pode oferecer um conjunto completo e completo de soluções. Aguardamos a sua escolha!