O garfo de três seções, também conhecido como garfo de três níveis, é o componente central do armazenamento inteligente e do sistema de logística de automação, muitas vezes com empilhadoras, AGVs e outros equipamentos, em comparação com o garfo de três níveis, ele pode alcançar uma viagem mais longa e uma carga maior, adaptando-se às necessidades de manipulação de materiais de média e longa distância.
Detalhes do produto
Estrutura central
No geral, a estrutura aninhada de três seções de "garfo inferior (garfo fixo) + garfo médio + garfo superior (garfo dianteiro) " é combinada com vários componentes auxiliares para formar um mecanismo de extensão completo, com a seguinte composição específica:
Garfo principalO garfo inferior está ligado diretamente ao bastidor de carga empilhado ou ao corpo do AGV e é a base de carga de todo o garfo; O garfo central está na camada média, desempenhando um papel de transição na transmissão de força e prolongação do percurso; O garfo superior é o componente de execução do material em contato direto, e a frente é geralmente projetada para a estrutura orientada, facilitando a inserção precisa da bandeja ou caixa.
Peças auxiliares: contém rodas de orientação, deslizadores de orientação para reduzir o atrito ao esticar o garfo; Rodas de engrenagens e cadeias de rodas de cadeia são responsáveis pela transmissão de força; Ao mesmo tempo, equipado com interruptor de limite de posição, interruptor médio para controlar o curso de extensão, limite de torção, codificador para garantir a segurança operacional e a precisão de posicionamento, além de componentes de acionamento como motores, redutores e outros, para alcançar uma operação estável.
Classificação e princípio de funcionamento
Categorias: Pode ser dividido em coluna única e coluna dupla por modo de execução. O tipo de coluna única é uma estrutura de braço único, adaptado a materiais pesados como moldes, quadros de veículos, etc.; O modelo de coluna dupla é operado em sincronia por uma combinação de dois ou mais braços, adequado para materiais leves e pequenos, como componentes eletrônicos, embalagens de alimentos e muito mais.
Princípio de funcionamento: durante o trabalho, o garfo inferior fica imóvel, o garfo médio é movido por uma barra de engrenagens ou uma cadeia de rodas, movendo-se para fora cerca de metade do seu comprimento e, em seguida, o garfo superior continua a se estender para fora do ponto médio do garfo médio, finalmente alcançando a viagem de destino para liberar o material. A recuperação é reinicializada na ordem oposta e todo o processo pode ser automatizado com precisão através do sistema de controle.
Principais desempenho e parâmetros
Capacidade de cargaCobre especificações leves, médias e pesadas, a carga nominal do modelo convencional pode atingir várias toneladas, o tipo pesado é moldado com aço carbono 42CrMo, a carga pode atingir até 15 toneladas, cenários de carga leve também podem escolher o modelo de liga de alumínio leve.
Viagem e precisãoO percurso de expansão é geralmente de 1,2 m a 3,5 m, e alguns tipos de expansão podem atender às necessidades de distância mais longa; Em termos de precisão de posicionamento, o tipo de transmissão combinada de cadeia é de aproximadamente ± 2 - 3 mm, o tipo de transmissão de engrenagens puras é mais preciso, até ± 0,5 mm, para atender às necessidades de operação de alta precisão.
Eficiência operacionalA velocidade de carga vazia pode chegar a 60 m / min, a velocidade de carga completa é geralmente de 30 a 40 m / min, a aceleração de carga vazia é de cerca de 1 m / s², a aceleração de carga completa é de cerca de 0,5 m / s², considerando a eficiência e a estabilidade operacional, e a flexível no estado de carga vazia é de ≤ 2 mm para garantir que o material não se incline e não cai durante a manipulação.
Materiais comuns e tipos personalizados
Materiais convencionaisAço ao carbono 42CrMo, forjado e processado para equilibrar a força e a tenacidade; Liga de alumínio opcional para cena de carga leve; O material de aço inoxidável 316L pode ser personalizado em ambientes especiais, adaptado a altas temperaturas, baixas temperaturas, limpeza sem poeira e outras condições de trabalho.
Tipo personalizadoAlém dos itens convencionais, existem também operações de forno de alta temperatura adaptadas a alta temperatura, cenários de armazenamento frio adaptados a baixa temperatura, salas de secagem de baterias de lítio ou oficinas de semicondutores adaptadas à limpeza anti-estática, etc., que podem ajustar a estrutura e os materiais de acordo com as necessidades especiais de diferentes indústrias.
Aplicação típica
Forquilha retrátil de três níveisO cenário de aplicação é muito amplo e é o componente central da logística de automação. Em e-commerce, varejo de estereoscópios, com empilhadores para completar o acesso a prateleiras de alta altura; No campo da nova energia, as células de bateria de lítio, módulos e componentes fotovoltaicos podem ser manipulados, e alguns modelos personalizados à prova de explosão também podem ser usados em sistemas de armazenamento de energia de bateria; Na indústria de automóveis, para a manipulação de materiais pesados como peças de automóveis, quadros de carroceria; Também é adequado para linhas de produção automatizadas e centros de transbordo logístico em indústrias como alimentos e bebidas, dispositivos médicos e tabaco.
Modelo do fabricante principal
Os fabricantes combinam o nome do seu próprio sistema de produtos, e os parâmetros do modelo são frequentemente associados a cargas, tamanhos e outros indicadores principais. Por exemplo, a série AHJW de AnhuiForquilha retrátil de três níveisAbrange uma variedade de especificações, que podem ser personalizadas de acordo com as necessidades de carga do usuário, o percurso de trabalho, etc., adaptando-se a equipamentos como empilhadoras, AGVs e outros em diferentes cenários.