Siemens 840D sistema de controle CNC servomotor jornal 300504 reparação

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O problema do sistema de alarme 802D da Siemens é a falha do codificador A504, o alarme A504 é geralmente associado ao codificador. Se o alarme desaparecer após a substituição do servomotor, indica que há um problema com o codificador. Verifique também a conexão do cabo e o teste do sinal. Possibilidade de curto-circuito e interferência do codificador. Para verificação de hardware, testes de sinal e verificação de parâmetros.

Processo de verificação básica

Verificação de conexão de hardware

Desligue novamente a ficha do codificador do motor após o corte de energia, limpe a ficha oxidada ou contaminada para garantir o contato confiável;

Medir a interruptividade do cabo do codificador usando um multimetro, com foco em verificar a integridade da fase A/B/Z e da camada de blindagem (os valores de resistência anormais exigem a substituição do cabo);

Verifique se a conexão do eixo do motor com o codificador está solta e gire manualmente o eixo do motor para observar se o feedback do codificador é contínuo.

Verificação da qualidade do sinal

Detecção de forma de onda de sinal de pulso de fase A / B do codificador com osciloscópio, normalmente deve ser onda quadrada de 90 ° de diferença de fase e sem distorção ou espiral;

Em comparação com a estabilidade da amplitude do sinal durante a operação de carga e carga, se a mutação da carga causar distorção da forma de onda, é necessário resolver a obstrução mecânica ou a sobrecarga.

Energia e teste ambiental

Medir a tensão de alimentação do codificador (valor típico de 5V / 24V), com uma faixa de flutuação superior a ± 5%, deve verificar o módulo de alimentação ou o capacitor do filtro;

Verifique se a posição de instalação do codificador está sujeita à erosão do líquido de refrigeração ou à vibração excedente (frequência de vibração recomendada ≤ 100Hz).

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