Servo motor Siemens repara falhas ilimitadas

NegociávelAtualização em03/02

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A substituição e a manutenção do codificador de Xangai Channel Automation Technology Co., Ltd. é o lugar onde o conteúdo técnico é testado na manutenção de servomotores, afinal, a maioria dos motores de eixo importados é um formato de comunicação não padrão. Os primeiros produtos incrementais podem ser substituídos uns aos outros, mas a nova geração de produtos formou padrões internos diferentes, diferentes fabricantes têm padrões padrão diferentes, juntamente com a densidade de pulso excessiva, além do codificador tem diferentes algoritmos, canais, fazendo com que os produtos de cada marca não tenham capacidade de compartilhamento, causando maior dificuldade de reparação. Servo motor Siemens repara falhas ilimitadas

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Pergunta 2: Correspondência inercialServo motor Siemens repara falhas ilimitadas

Específicamente se manifesta como:

1Na seleção do sistema de servo, além de considerar fatores como o binário do motor e a velocidade nominal, também precisamos primeiro calcular a inércia do sistema mecânico convertido em eixo do motor, e depois escolher especificamente o motor com o tamanho de inércia apropriado de acordo com os requisitos reais de ação da máquina e os requisitos de qualidade da peça de processamento;

2No momento da depuração (no modo manual), a definição correta dos parâmetros da relação de inércia é o pré-requisito para aproveitar plenamente o desempenho do sistema mecânico e servo, este ponto é destacado em sistemas que exigem alta velocidade e alta precisão (o parâmetro da relação de inércia servo da Delta é 1-37, JL / JM). Assim, surge o problema da correspondência inercial.

O que é exatamente uma "correspondência inercial"?

1Segunda Lei de Newton: “O momento necessário para o sistema de alimentação T = a inércia de transmissão do sistema J × a aceleração angular θ

A aceleração angular θ afeta as características dinâmicas do sistema, e quanto menor θ for, mais tempo levará para a execução do sistema e mais lenta será a resposta do sistema. Se θ mudar, a resposta do sistema será lenta e rápida, afetando a precisão do processamento. Como o grande valor de saída T permanece inalterado após a seleção do motor, se desejar que a variação de θ seja pequena, J deve ser o menor possível.

2Inércia total do eixo de alimentação "J = impulso inercial de rotação do servomotor JM + impulso inercial de carga do eixo do motor JL

A inercia de carga JL é composta pela inercia da mesa de trabalho (por exemplo, máquinas de ferramentas) e das peças de montagem e peças de trabalho, parafusos, acoplamentos e outros movimentos lineares e giratórios montados sobre ela, que se encaixam no eixo do motor. O JM é a inércia do rotor do servomotor, o valor é fixo após a seleção do servomotor, enquanto o JL varia com a mudança de carga, como a peça de trabalho. Se desejar que a taxa de mudança de J seja menor, faz com que a proporção de JL seja menor. Essa é a "correspondência inercial" no sentido comum.

Sabendo o que é a correspondência inercial, qual é o efeito específico da correspondência inercial e como é determinado?

Efeito:

Inércia de transmissão para a precisão do sistema de servo, a estabilidade, a resposta dinâmica tem efeito, grande inércia, a constante mecânica do sistema é grande, a resposta lenta, fará com que a frequência inerente do sistema caia, é fácil produzir ressonância, limitando a largura de banda do servo, afetando a precisão do servo e a velocidade de resposta, o aumento apropriado da inércia só é benéfico para melhorar o rastreamento de baixa velocidade, portanto, o projeto mecânico, sem afetar a rigidez do sistema, deve minimizar a inércia.

Determinação:

Ao medir as características dinâmicas do sistema mecânico, quanto menor a inércia, melhor a resposta das características dinâmicas do sistema; Quanto maior a inércia, maior a carga do motor, mais difícil de controlar, mas a inércia do sistema mecânico precisa corresponder à inércia do motor. Diferentes instituições têm escolhas diferentes sobre o princípio de correspondência de inércia e desempenho diferente. Por exemplo, quando a máquina central CNC faz corte de alta velocidade por meio de um servomotor, quando a inércia de carga aumenta, ocorre:

(1)Quando a instrução de controle muda, o motor leva mais tempo para atender aos requisitos de velocidade da nova instrução;

(2)Quando a máquina executa cortes rápidos de curvas de arco ao longo de dois eixos, ocorre um erro maior:

①Normalmente, quando o motor de servo é JL≤JM, o problema acima não ocorre.

②Quando JL = 3 x JM, a controlabilidade do motor será ligeiramente reduzida, mas não afetará o corte normal de metais. (corte de curva de alta velocidade geralmente recomendado JL≤JM)

③Quando JL≥ 3 × JM, a controlabilidade do motor diminui significativamente, com desempenho proeminente no corte de curvas de alta velocidade

Os diferentes requisitos de ação e qualidade de processamento do mecanismo têm diferentes requisitos para a relação de tamanho entre JL e JM, e a determinação da correspondência inercial precisa ser determinada de acordo com as características do processo mecânico e os requisitos de qualidade de processamento.

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