Agente Helicopter*schunk Junk EGL

título:Agente Helicopter*SchunkJunkEGLSérie servo elétrico dois dedos planar robô

Introdução da marca

SchunkJunker é uma marca alemã fundada em1945No início, era apenas uma pequena oficina de torneamento e depois de três gerações de desenvolvimento de toda a família,Schunk(Xiongg) se tornou a fábrica mundial de sistemas de fixação de expansão de pressão estática e o maior fabricante de garras.SchunkServindo empresas de fabricação com processos de montagem, descarregamento e processamento, seus clientes incluem celebridades em engenharia mecânica e de fábrica, robótica, automação e processamento de montagem, bem como todas as marcas de automóveis e seus fornecedores.

schunk EGLSérie servo elétrico dois dedos planar robôCaracterísticas do produto:

Um robô é um dispositivo de operação automática que imita certas funções de movimento das mãos e braços humanos para pegar, manipular objetos ou operar ferramentas de acordo com um procedimento fixo. Caracterizada pela possibilidade de programação para realizar uma variedade de tarefas esperadas, a construção e o desempenho têm as respectivas vantagens de pessoas e máquinas robóticas. A mão mecânica é um robô industrial mais antigo e um robô moderno mais antigo, que pode substituir o trabalho pesado humano para alcançar a mecanização e automatização da produção, pode operar em ambientes perigosos para proteger a segurança pessoal, e, portanto, é amplamente utilizado em setores como fabricação de máquinas, metalurgia, eletrônica, indústria leve e energia atômica.

schunk EGLSérie servo elétrico dois dedos planar robôuso:

agarrar

A distância.O PA soma aritmética das forças individuais aplicadas a cada pinça (veja a figura).

comprimento dos dedos.

Distância da superfície de referência à direção do eixo.O Pmedido.

Precisão de repetição

Definido como100Distribuição da posição final de um quadro contínuo.

Peso da peça

Para a força de aperto combinada de força, γ pode ser calculado, o fator de atrito é0.1O coeficiente de atrito estático e2coeficiente de segurança sob a aceleração gravitacional. Para ajustes de forma ou suportes de agarre, o peso permitido da peça de trabalho é muito maior.

Horário de fechamento e abertura

O pequeno tempo de fechamento e abertura é apenas o tempo de grandes movimentos de garras ou dedos. Grande velocidade Acelera sem restrições de corrente (grande corrente) e cumpre a grande massa permitida de cada dedo.

Corrente nominal

Pode ser iniciado. Para todas as correntes, desde a corrente nominal até a grande faixa de corrente, as instruções na documentação de cada produto devem ser seguidas.

Freio elétrico

O suporte elétrico incorporado é usado para fixar e manter a posição das garras em caso de corte de energia. Ele não pode cobrir todas as funções de segurança ou manutenção de suporte.

Princípio de funcionamento

Princípio da barra de engrenagens

Materiais da carcaça

Liga de alumínio, revestimento

Materiais da garra

42CrMo4 + QT

Condutor

Elétrico, por servomotor CC sem escova

ComumSchunkJunkEGLSérie de produtos:

EGL 90-PB

SchunkJunkEGLAs fotos físicas da série de produtos são as seguintes: