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Endereço
No. 4-1-1733, Praça Internacional Oriental, Ponte de Jima, Distrito de Chenghua, Chengdu
Categorias do produto
Chengdu AiControl Electronic Technology Co., Ltd.
AQMD2408BLS-M DC motor sem escovas
NegociávelAtualização em07/28
- Modelo
- Natureza do fabricante
- Produtores
- Categoria do produto
- Local de origem
Visão geral
AQMD2408BLS-M DC motor sem escovas
Detalhes do produto
Características
lTensão de suporte9V~24VCorrente de saída nominal8ACorrente de saída máxima16A
lSuporta vários modos de regulação da velocidade da proporção de ar (regulação da pressão), controle do torque (fluxo estável), controle de ciclo fechado de velocidade (velocidade estável), controle de ciclo fechado de posição (controle de ângulo e distância)
lSuporta potenciadores, sinais analógicos, níveis lógicos, quantidade de interruptor,PWMFrequência, pulso,RS485Vários sinais de entrada
lSuporta a configuração do intervalo de tensão do sinal analógico e a configuração de tensão de nível lógico, o sinal analógico pode ser suportado0~3.3VVários níveis de tensão, níveis lógicos podem ser suportados0/3.3/5VTensão; Suporte para ajuste de linearidade de sinal analógico e configuração de limiar de nível lógico
l485Proteção de tensão em modo comum, suporteRS485Comunicação múltipla, suporteMODBUS-RTUProtocolo de comunicação para facilitar vários controladores (comoPLCControle de comunicação, proteção contra interrupções de comunicação
lSuporta o tempo de buffer de redução e o controle de aceleração de redução para redução automática e posicionamento preciso dentro de um percurso especificado
lCorrente do motorPIDControle regulador, inicialização máxima/Corrente de carga e corrente de freio podem ser configuradas separadamente
lApoiounidadeMonitoramento de temperatura interno com temperatura de proteção contra sobreaquecimento configurada
lSuporta o monitoramento da tensão de alimentação do motor, sobretensão configurada/Valor de monitoramento de desligação de baixa pressão
lSuporta a saída de fluxo multiplicador, inicialização e saída de torque em grandes cargas
lSuporta o limite de corrente de sobrecarga do motor e o tempo de parada de bloqueio, bem como o monitoramento instantâneo de grande corrente para evitar que a sobrecorrente danifique o motor ou o motor
lSuporta a aprendizagem em sequência de motores com um clique; Apoio à proteção contra erros Hall, alarme de falha
lSuporta o limite de rotação positiva e inversa do motor, com dois interruptores de limite externos para limites de rotação positiva e inversa, respectivamente
lSuporte para medição de velocidade do motor, detecção de bloqueio do motor/Limite de bloqueio para
l18kHzdoPWMFrequência, motor sem regulaçãoPWMGrito.
lMuito pequeno.PWMZona morta, apenas0.5us，PWMAlcance eficaz0.1%~100%
lUtilizaçãoARM Cortex-M3@72MHzProcessador
Visão geral dos princípios
Esta unidade usa tecnologia líder de detecção precisa de corrente de motorAuto-medição do motor sem escova sensível, rotação do motor sem escova sensível
Detecção de posição, tecnologia de freio de corrente constante de corrente regenerativa e poderosaPIDTecnologia de regulação para o controle perfeito da eletricidade
Inversão positiva suave da máquina, mudança de direção e freio, regulação em tempo real da corrente de saída para evitar o excesso de corrente, controle preciso da velocidade do motor e da posição de rotação,
O tempo de resposta do motor é curto e a contraforça é pequena.
Motor mais controle de redução
A corrente é ajustada automaticamente e a aceleração é controlada automaticamente pelo modo de inicialização suave, o motor pode ser iniciado rapidamente e suavemente e o contraimpulso é pequeno. filial
Configuração de tempo de redução e aceleração de redução.
Controle do freio do motor
O modo de frenagem de consumo de energia ajustado automaticamente pela corrente, o tempo de frenagem do motor é curto sem vibrações de impacto fortes. Suporte à corrente de freio
Coloque.
Controle de mudança de direção do motor
O processo de comutação inversa do motor é controlado internamente pelo motor, com controle automático de desaceleração, freio suave e arranque suave, independentemente
O sinal de mudança de direção não causa danos à unidade ou ao motor com frequência.
Controle constante do motor
Detecção de velocidade e posição de rotação através do sinal Hall, usandoPIDAlgoritmo de regulação para controle de circuito fechado, suporte para circuito fechado de velocidade
Controle e Tempo-Controle de circuito fechado de posição Dois algoritmos de controle de velocidade estável. O modo de circuito fechado de velocidade oferece um controle de velocidade suave e
Características ultra-reguladoras pequenas, mas podem ser instáveis no controle de velocidade em baixas velocidades; Horário-Controle em círculo fechado de posição para vários drivers
Os requisitos de controle de vários motores que giram no mesmo ângulo ao mesmo tempo também são adequados para o controle de velocidades ultrabaixas.
Controle de posição do motor
Detecção da posição de rotação através do sinal Hall, usandoPIDAlgoritmo de regulação para o controle de posição em circuito fechado, usando a resistência do freio para entrar
Linha de desaceleração. Bloqueie a posição de rotação do motor com uma certa corrente através da bobina do motor.
Controle do torque do motor
Devido a uma relação linear aproximada entre o tamanho do torque do motor e a corrente, este motor usa um método de controle de saída de corrente estável para obter eletricidade.
O controle do torque do motor permite que o usuário controle o tamanho do torque do motor ajustando o tamanho da corrente de saída.
Proteção contra sobrecarga e bloqueio do motor
Quando o motor está sobrecarregado, o motor limitará a saída de corrente para proteger o motor de forma eficaz; Quando o motor está bloqueado, o motor pode detectar esse estado.
e travar o motor.
Supressão de interferências internas
Para garantir a precisão da medição da corrente do circuito do motor, o circuito de accionamento e o circuito de controle são atenuados e consumidos por interferência, transição
O acoplamento de modo de supressão de interferência pode garantir eficazmente que o circuito de controle não seja afetado pela interferência do circuito de acionamento.
Supressão de interferências externas
UtilizaçãoESDDispositivos de proteção e circuitos de vazamento eletrostático para todas as interfacesESDProteção contra interferências externas
Mantenha o funcionamento estável do circuito interno e protege os dispositivos internos de danos elétricos estáticos de alta tensão transitórios adicionados à interface.
Parâmetros técnicos
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Projetos |
Parâmetros |
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Tensão de entrada |
DC 9V~24V |
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Corrente máxima de saída |
16A(saída de fluxo múltiplo) 10A(saída não multiplex) |
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Corrente de saída nominal |
8A |
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Corrente máxima de freio suave |
3A |
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Tensão de saída da interface do sensor Hall |
5V |
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Corrente do sensor Hall |
100mA |
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Suporta a velocidade do motor |
0~100000RPM |
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Concluído/Tensão de saída do sinal de falha |
3.3V |
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A corrente nominal do motor pode ser ajustada |
0.5A~10A |
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A corrente de carga pode ser ajustada |
0.5A~10A， não exceder a corrente nominal.1.5vezes |
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Multiplicadores de fluxo podem ser configurados |
1.00~2.00 |
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Intervalo de tempo de fluxo múltiplo |
0.1S~99.9S |
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Gama de configuração de corrente de desligamento instantâneo |
0~25A |
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Alcance de detecção eficaz de temperatura |
-40℃~125℃ |
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Erro de detecção de temperatura |
±10℃ |
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Desligar sobreaquecimento/Configuração de temperatura de fluxo limite de sobreaquecimento |
-40℃~125℃ |
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Alcance de detecção eficaz de tensão |
8~30V |
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Erro de detecção de tensão |
5% |
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Baixa pressão/Configuração máxima para desligação de sobretensão |
27V |
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Precisão de detecção de corrente do motor |
0.2A |
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Resolução de medição de corrente |
0.01A |
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Precisão de controle de fluxo constante |
0.02A |
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Gama de tensão de entrada de sinal analógico de extremo único |
0 ~ 3.3V |
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Gama de tensão de entrada de sinal analógico diferencial |
-3.3V ~ +3.3V |
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Gama de tensão de nível lógico |
0V ~ 5V |
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PWM/Tensão de suporte da interface de entrada de pulso |
0V ~ 5V |
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PWMFrequência de suporte ao sinal de entrada |
Ámbito de suporte100Hz~10kHz，100Hz~1kHzQuando a resolução0.1%； 1kHz~10kHzQuando a resolução0.1%~1% |
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Faixa de suporte para sinais de entrada de frequência |
0 ~ 10kHz |
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5VCorrente de saída máxima |
100mA |
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SaídaPWMFrequência |
18kHz |
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SaídaPWMResolução |
1/1000 |
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SaídaPWMLargura de pulso efetiva mínima |
500ns |
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SaídaPWMAlcance eficaz |
0.1% ~ 100.0% |
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PWMModo de regulação de velocidadePWMAlcance configurable |
-100.0%~0，0~100.0% |
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Controle de circuito fechado de velocidade |
-3276.8Hz~3276.7Hz |
|
Controle de circuito fechado de posição |
Velocidade0.1~3276.7Hz Localização-2147483648~2147483647 |
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Melhor faixa de medição em tempo real |
10Hz~4000Hz |
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Rango de velocidade em tempo real |
-32768Hz~32767Hz |
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Expressão da velocidade do motor |
1~655340RPM |
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Configuração do intervalo de tempo de proteção contra bloqueio |
0.1s~25.5sou sem proteção. |
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Tempo de resposta iniciado no modo de regulação de velocidade |
Corrente nominal e corrente de carga máxima8AQuando, Tempo de resposta aproximado0.1s |
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Tempo de resposta de comutação inversa no modo de regulação da velocidade |
Corrente nominal e corrente de carga máxima8AQuando, Tempo de resposta aproximado0.3s |
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Tempo de resposta de início no modo de regulação de velocidade em ciclo fechado |
Corrente nominal e corrente de carga máxima8AQuando, Tempo de resposta aproximado0.3s |
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Tempo de resposta de comutação inversa no modo de regulação de velocidade de circuito fechado |
Corrente nominal e corrente de carga máxima8AQuando, Tempo de resposta aproximado0.5s |
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Precisão de controle de circuito fechado de posição |
Aceleração500Hz/sQuando,1erros dentro do pulso; Aceleração2000Hz/sQuando,2erros dentro do pulso; Erros não acumulados |
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Tempo de resposta do freio |
Geralmente para0.1s~0.3s |
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485Taxa de portes suportada |
1200~115200bps |
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Pressão da porta de sinal |
IN1、IN2、IN3、SQ1、SQ2、HU、HV、HWResistência à pressão-4.9V~+8.2V； VOResistência à pressão0~+3.6V； 5V0、COM、485-A/BresistênciaPressão ±27V |
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Temperatura ambiente de trabalho |
-30℃~70℃ |
Definição de tamanho
Definição da interface
Utilização das teclas
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Objetos |
Modo de operação |
Funções |
Descrição |
Indicador de estado |
|
Botão |
Um clique curto. |
Aprendizagem Elétrica |
Aprender com sucesso |
Luz amarela e luz verde intermitentes alternadas6abaixo ao mesmo tempo1s |
|
Aprendizagem fracassada |
Luz amarela e luz verde intermitentes alternadas6Depois, a luz amarela acende novamente.3Baixo |
|||
|
Mantenha pressionada.1sLargue atrás. |
Alternar o modo de controle |
Números/Controle de sinal analógico |
Luz amarela, luz verde0.5/2HzFrequência piscando |
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485Controle de comunicação |
Luz amarela apagada, luz verde0.5/2HzFrequência piscando |
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Pressão longa5sLargue atrás. |
Comunicação padrão |
A taxa de Porter é9600bpsModo de verificação par+1Pare! |
|
Com um clique curto do botão, o motor entra no estado de aprendizagem, se o indicador de estado aparecer como uma luz verde e uma luz amarela intermitentes alternadamente6abaixo ao mesmo tempo1sAprendizagem com sucesso; Se o indicador de estado aparecer como luz verde e amarela alternadamente piscando6Depois, a luz amarela acende novamente.3Em seguida, o aprendizado falha.
Mantenha a tecla pressionada.1sSolte depois para obter números/Controle de sinal analógico e485Alterações de controle. Quando a unidade está em números/Quando o modo de controle de sinal analógico, o indicador de estado é exibido como uma luz amarela sempre brilhante, a luz verde0.5/2Hzfrequência intermitente; Quando a unidade está485Quando o modo de controle, o indicador de estado se apresenta como uma luz amarela apagada, a luz verde0.5/2HzA frequência pisca.
Pressão prolongada da tecla5sAtrás soltar, passarRS485UtilizaçãoModbus-RTUProtocolo de comunicação com a unidade. A taxa padrão de transmissão é9600bpso método de verificação é de par,1Bit para Bit
Exemplo de ligação típica
1. Soltação de um único potencial de ocupação de espaço / circuito fechado de regulação de velocidade
Utilização de PotenciadoresVR1Para o motorAjustamento de velocidade- É.PressioneB1O motor está girando.，B1Apaga o motor.Pare.Quando o limite é positivointerruptorSQ1Limite de acionamentoO motor pára e pressiona.B1inválida; PressioneB2motor invertido.，B2Apaga o motor.Pare.Quando o limite é invertidointerruptorSQ2LimiteQuando o motor pára, pressioneB2Inválido.
2. Proporção de ocupação de espaço de duplo potenciador / modo de regulação de velocidade de anel fechado
Utilização de PotenciadoresVR1eVR2Por separadoPara o motor.Virar e contraAlterna a velocidade através do interruptorK2Controle do motorAtravés do interruptorK1Alterna a direção de rotação do motor através do interruptor de limiteSQ1eSQ2Por separadoExatamente.、InverterRealizarlimite.
3. Single chip sinal PWM ocupação de espaço / circuito fechado modo de regulação de velocidade
IN1de uma máquina únicaPWMa saída para a regulação da velocidade;IN2eIN3Dois com uma única máquinaPor separadoIOligado,Utilizado separadamenteControle da rotação do motor e da frenagem de emergência. Interruptor de limiteSQ1eSQ2Limite a inversão positiva separadamente.
4. Conexão de controle de posição de sinal de pulso de um único chip
da unidadeCOMcom uma única máquinaFonte de energiaConectado；IN1LigarMáquina únicaIO1，Aceita sinais de pulso de um único chippara usoPasso do motor de controle；IN2de uma máquina únicaIO2para controlar a direção do passo;IN3de uma máquina únicaIO3para o controle de paradas de emergência;VOcom uma única máquinaIO0ligado,Sinal de conclusão de saída para notificar que o processo de controle de localização do chip está concluído；Interruptor de limiteSQ1eSQ2Limite os pontos positivo e inverso.
5.PLC sinal analógico para a conexão da velocidade de regulação da proporção de ar
da unidadeCOMcomPLCrelésCOMconexão de sinal terminal e analógico;IN1LigarPLCdoSaída analógicaAOpara regulação de velocidade;IN2、IN3Recolha separadamente.PLCdoRelais/Saída do transistorY2eY1，Por separadoControle do motorRotação eInverter• Através do interruptor de limiteSQ1eSQ2Limite os pontos positivo e inverso.
Controle de posição de sinal de pulso PLC
da unidadeCOMLigarPLClocais de sinalização;IN1LigarPLCdoY3，AceitarPLCsinais de pulso.para usoPasso do motor de controle；IN2LigarPLCdoY2para controlar a direção do passo;IN3LigarPLCdoY1para controlar a parada de emergência do motor;da unidadeVOUma porta serial240resistência, eVOeCOMcomPLCdoX1e24V+ligação entre um acoplamento óptico paraSaída do sinal de conclusão para notificaçãoPLCO processo de controle de posição foi concluído; Interruptor de limiteSQ1eSQ2Limite os pontos positivo e inverso.
7.485 Conexão de controle multicomputador de comunicação
As linhas de comunicação 485 de cada unidade estão ligadas em paralelo de forma A-A e B-B a uma estação mestre 485, que opera independentemente para cada unidade através do endereço de estação configurado pelo dispositivo. O endereço de cada unidade configurada deve ser único e não duplicado com outras unidades.
Anexo: referência de seleção de motor AQMDxxxxBLS série
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Modelo |
Máxima adaptação do motor |
Corrente máxima / corrente nominal |
Corrente máxima de freio de consumo de energia |
freio |
Sinal de controle |
Tamanho do produto |
|
AQMD3605BLS (Tamanho compacto) |
12V-30W 24V-85W 36V-125W |
7A/5A |
3ANão tem grande corrente.Alterações frequentes de freio |
Modo de freio de resistência sem freio |
Único/Duplopotenciais,0~3.3Vsinais analógicos,0/3.3/5/24VNível lógico,interruptorO botão,PWMpulso, frequência.、RS485 |
70mm×65mm×21mmPlaca nua |
|
AQMD2408BLS-M (485Proteção/Proteção contra sobreaquecimento/Detecção de tensão/Grande momento de início. Os principais materiais são originais nacionais) |
12V-50W 24V-135W |
16A |
3ANão tem grande corrente.Alterações frequentes de freio |
Modo de freio de resistência sem freio |
Único/Duplopotenciais,0~3.3Vsinais analógicos,0/3.3/5/24VNível lógico,interruptorO botão,PWMpulso, frequência.、RS485 |
55mm×55mm×17mm Placa nua |
|
10A |
||||||
|
AQMD3608BLS |
12V-50W 24V-135W 36V-200W |
10A/8A |
3ANão tem grande corrente.Alterações frequentes de freio |
Modo de freio de resistência sem freio |
Único/Duplopotenciais,0~3.3/5/10Vsinais analógicos,0/3.3/5/24VNível lógico,interruptorO botão,PWMpulso, frequência.、RS485 |
92mm×87mm×30mmPlaca nua ou 115mm×90mm×40mm Casco de plástico |
|
AQMD6010BLS |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
12A/10A |
6A |
Proprio |
Único/Duplopotenciais,0~3.3/5/10Vsinais analógicos,0/3.3/5/24VNível lógico,interruptorO botão,PWMpulso, frequência.、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
AQMD6010BLS-A (485Isolamento, atualização de terminais) |
||||||
|
AQMD6010BLS-A1 (485Isolamento/Proteção contra sobreaquecimento/Detecção de tensão/Grande torque de arranque) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
Proprio |
Único/Duplopotenciais,0~3.3/5/10Vsinais analógicos,0/3.3/5/24VNível lógico,interruptorO botão,PWMpulso, frequência.、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6010BLS-B2 (485Proteção/Proteção contra sobreaquecimento/Detecção de tensão/Grande momento de início. Os principais materiais são originais nacionais) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
Proprio |
Único/Duplopotenciais,0~3.3/5/10Vsinais analógicos,0/3.3/5/24VNível lógico,interruptorO botão,PWMpulso, frequência.、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6015BLS-A1 (485Isolamento/Proteção contra sobreaquecimento/Detecção de tensão/Grande torque de arranque) |
12V-90W 24V-250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W |
30A |
6A |
Proprio |
Único/Duplopotenciais,0~3.3/5/10Vsinais analógicos,0/3.3/5/24VNível lógico,interruptorO botão,PWMpulso, frequência.、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
20A |
||||||
|
AQMD6020BLS (485Isolamento) |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
6A |
Proprio |
Único/Duplopotenciais,0~3.3/5/10Vsinais analógicos,0/3.3/5/24VNível lógico,interruptorO botão,PWMpulso, frequência.、RS485 |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS (485Isolamento) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
Proprio |
Único/Duplopotenciais,0~3.3/5/10Vsinais analógicos,0/3.3/5/24VNível lógico,interruptorO botão,PWMpulso, frequência.、RS485 |
178mm×108mm×68mm Casco de liga de alumínio |
|
AQMD6030BLS-A1 (485Isolamento/Proteção contra sobreaquecimento/Detecção de tensão/Grande torque de arranque) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
50A |
20A |
Proprio |
Único/Duplopotenciais,0~3.3/5/10Vsinais analógicos,0/3.3/5/24VNível lógico,interruptorO botão,PWMpulso, frequência.、RS485 |
178mm×108mm×68mm Casco de liga de alumínio |
|
35A |
||||||
|
AQMD6020BLS-P (Programável) |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
20A |
Proprio |
RS485Processo personalizado |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS-P (485Isolado e programável) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
Proprio |
RS485Processo personalizado |
178mm×108mm×68mm Casco de liga de alumínio |
Endereço: 4-1-1733, Dongjing International Square, Qinma Bridge, Chengdu, China
Telefone:
Correio: hejingyb@126.com
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