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Endereço
No. 4-1-1733, Praça Internacional Oriental, Ponte de Jima, Distrito de Chenghua, Chengdu
Categorias do produto
Chengdu AiControl Electronic Technology Co., Ltd.
AQMD6010BLS-B2 DC motor sem escovas
NegociávelAtualização em07/28
- Modelo
- Natureza do fabricante
- Produtores
- Categoria do produto
- Local de origem
Visão geral
AQMD6010BLS-B2 DC motor sem escovas
Detalhes do produto
Características
Tensão de suporte9V~60VCorrente de saída nominal10ACorrente de saída máxima20A
Suporte para regulação de pressão (pressão regulada), controle de torque (fluxo estável), controle de circuito fechado de velocidade (velocidade estável), circuito fechado de posição
Vários modos de regulação de velocidade (controle de ângulo e distância)
Suporta potenciadores, sinais analógicos, níveis lógicos, quantidade de interruptor,PWMFrequência, pulso,RS485Diversas perdas
Entrar sinal
Suporta a configuração do intervalo de tensão do sinal analógico e a configuração de tensão de nível lógico, o sinal analógico pode ser suportado0~3.3/5/10VEsperem.
Gama de tensão, níveis lógicos podem ser suportados0/3.3/5/12/24VTensão; Suporte para ajuste e lógica de linearidade de sinal analógico
Configuração do limiar de nível de edição
ApoioRS485Comunicação múltipla, suporteMODBUS-RTUProtocolo de comunicação para facilitar vários controladores (comoPLC）
Controle de comunicação para proteção contra interrupções de comunicação
485 Isolamento de comunicação (-Axparágrafo)/485Proteção de tensão comum (-Bxparágrafo)
Suporta o tempo de buffer de redução e o controle de aceleração de redução para redução automática e posicionamento preciso dentro de um percurso especificado
Corrente do motorPIDControle regulador, inicialização máxima/Corrente de carga e corrente de freio podem ser configuradas separadamente
Suporta o monitoramento de temperatura interna da unidade para configurar a temperatura de proteção contra sobreaquecimento
Suporta o monitoramento da tensão de alimentação do motor, sobretensão configurada/Valor de monitoramento de desligação de baixa pressão
Suporta a saída de fluxo multiplicador, inicialização e saída de torque em grandes cargas
Suporta o limite de corrente de sobrecarga do motor e o tempo de parada de bloqueio, bem como o monitoramento instantâneo de grande corrente para evitar que a sobrecorrente danifique o motor ou o motor
Resistência de freio de alta potência incorporada disponível6ACorrente contínua de freio
Aprendizagem em sequência de motores, proteção contra erros Hall, alarme de falha
Suporta o limite de rotação positiva e inversa do motor, com dois interruptores de limite externos para limites de rotação positiva e inversa, respectivamente
Suporte para medição de velocidade do motor, detecção de bloqueio do motor/Limite de bloqueio para
18kHzdoPWMFrequência, motor sem regulaçãoPWMGrito.
Muito pequeno.PWMZona morta, apenas0.5us，PWMAlcance eficaz0.1%~100%
Todas as interfacesESDProteção para ambientes complexos de campo
UtilizaçãoARM Cortex-M3@72MHzProcessador
Sub-Série de Produtos
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Nome da sub-série |
Modelo |
Características |
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Pagamentos padrão |
AQMD6010BLS-A1 |
485 Isolamento |
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Secção econômica |
AQMD6010BLS-A2 |
485 Isolamento, baixo custo |
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Base |
AQMD6010BLS-B2 |
Baixo custo |
Nota: Os fundos econômicos e básicos devem ser personalizados.
Visão geral dos princípios
Esta unidade usa tecnologia líder de detecção precisa de corrente de motorAuto-medição do motor sem escova sensível, rotação do motor sem escova sensível
Detecção de posição, tecnologia de freio de corrente constante de corrente regenerativa e poderosaPIDTecnologia de regulação para o controle perfeito da eletricidade
Inversão positiva suave da máquina, mudança de direção e freio, regulação em tempo real da corrente de saída para evitar o excesso de corrente, controle preciso da velocidade do motor e da posição de rotação,
O tempo de resposta do motor é curto e a contraforça é pequena.
Motor mais controle de redução
A corrente é ajustada automaticamente e a aceleração é controlada automaticamente pelo modo de inicialização suave, o motor pode ser iniciado rapidamente e suavemente e o contraimpulso é pequeno. filial
Configuração de tempo de redução e aceleração de redução.
Controle do freio do motor
O modo de frenagem de consumo de energia ajustado automaticamente pela corrente, o tempo de frenagem do motor é curto sem vibrações de impacto fortes. Suporte à corrente de freio
Coloque.
Controle de mudança de direção do motor
O processo de comutação inversa do motor é controlado internamente pelo motor, com controle automático de desaceleração, freio suave e arranque suave, independentemente
O sinal de mudança de direção não causa danos à unidade ou ao motor com frequência.
Controle constante do motor
Detecção de velocidade e posição de rotação através do sinal Hall, usandoPIDAlgoritmo de regulação para controle de circuito fechado, suporte para circuito fechado de velocidade
Controle e Tempo-Controle de circuito fechado de posição Dois algoritmos de controle de velocidade estável. O modo de circuito fechado de velocidade oferece um controle de velocidade suave e
Características ultra-reguladoras pequenas, mas podem ser instáveis no controle de velocidade em baixas velocidades; Horário-Controle em círculo fechado de posição para vários drivers
Os requisitos de controle de vários motores que giram no mesmo ângulo ao mesmo tempo também são adequados para o controle de velocidades ultrabaixas.
Controle de posição do motor
Detecção da posição de rotação através do sinal Hall, usandoPIDAlgoritmo de regulação para o controle de posição em circuito fechado, usando a resistência do freio para entrar
Linha de desaceleração. Bloqueie a posição de rotação do motor com uma certa corrente através da bobina do motor.
Controle do torque do motor
Devido a uma relação linear aproximada entre o tamanho do torque do motor e a corrente, este motor usa um método de controle de saída de corrente estável para obter eletricidade.
O controle do torque do motor permite que o usuário controle o tamanho do torque do motor ajustando o tamanho da corrente de saída.
Proteção contra sobrecarga e bloqueio do motor
Quando o motor está sobrecarregado, o motor limitará a saída de corrente para proteger o motor de forma eficaz; Quando o motor está bloqueado, o motor pode detectar esse estado.
e travar o motor.
Supressão de interferências internas
Para garantir a precisão da medição da corrente do circuito do motor, o circuito de accionamento e o circuito de controle são atenuados e consumidos por interferência, transição
O acoplamento de modo de supressão de interferência pode garantir eficazmente que o circuito de controle não seja afetado pela interferência do circuito de acionamento.
Supressão de interferências externas
UtilizaçãoESDDispositivos de proteção e circuitos de vazamento eletrostático para todas as interfacesESDProteção contra interferências externas
Mantenha o funcionamento estável do circuito interno e protege os dispositivos internos de danos elétricos estáticos de alta tensão transitórios adicionados à interface.
Parâmetros técnicos
| Projetos | Parâmetros |
|---|---|
| Tensão de entrada |
DC 9V～60V |
| Corrente de saída nominal | 10A |
| Corrente máxima de saída |
20A(saída de fluxo múltiplo)
12A(saída não multiplex)
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| Corrente máxima de freio suave | 6A |
| Gama de configuração de corrente de desligamento instantâneo | 0~30A |
| Número de canais de saída | estrada única |
| Multiplicadores de fluxo podem ser configurados | 1.00~2.00 |
| Intervalo de tempo de fluxo múltiplo | 0.1S~99.9S |
| Gama de sinal analógico de extremo único | Qualquer dentro da faixa de 0 ~ 10V, 0 ~ 3.3V, 0 ~ 5V, 0 ~ 10V, 1 ~ 4.2V, etc. |
| Gama de sinais analógicos diferenciais | -3.3V～3.3V， A faixa de tensão pode ser configurada, se também pode ser configurada de -2V a +2V |
| Gama de tensão de nível lógico | Qualquer dentro da faixa de 0-24V, LvTTL, TTL, HvTTL, PLC, etc. |
| Parâmetros de comunicação RS485 | Taxa de transmissão de 1200 a 115200bps, 8 bits de dados, suporte para singular + 1, par + 1, sem verificação + 1, sem verificação + 2 bits de parada |
| Suporte ao Modbus | Suporte a Modbus-RTU, suporte a códigos de função 03H, 06H, 10H, configurado a partir da faixa de endereços da estação 1 a 128, suporte a transmissão |
| Resolução de detecção de corrente | 0.01A |
| Precisão de controle de fluxo constante | 0.02A |
| Gama de regulação da velocidade do ar | -100.0%～0，0～100.0% |
| Gama de regulação de controle constante | -3276.8Hz～3276.7Hz |
| Gama de regulação de controle de posição | -2147483648～2147483647 |
| Gama de regulação de controle de torque | 0～20.0A |
| Controle de limite | apoio; Limite de interruptor de dois limites externos ou limite de bloqueio |
| Iniciação suave / freio suave | apoio; Iniciação de fluxo limitado, freio e ajuste de tempo e aceleração de redução |
| Proteção contra sobrecorrente/bloqueio | apoio; Saída de fluxo limite de tempo; Pode parar ao bloquear |
| Proteção contra retroalimentação | apoio; Proteção contra fusível 20A incorporado |
| Proteção de curto-circuito de saída | Fusível 20A incorporado |
| Tempo de travagem | Fregamento suave geralmente 0.1s ~ 0.3s |
| Temperatura de funcionamento da placa-mãe | -25℃～80℃ |
| Dimensões | 13.6cm×8.2cm×4.5cm |
Definição de tamanho
Tamanho da unidade1.1 mostrado. Dimensões: 13,6 cm x 8,2 cm x 4,5 cm. O orifício de instalação é de 4 mm.A distância do centro do buraco ao lado é6mm。
NOTA: Nunca conecte o fio de uma fonte de alimentação ou de uma interface de motor com um potenciador, um limite ou uma interface de comunicação, caso contrário poderá queimar parte do dispositivo da unidade. O solo da fonte de energia ou do sinal de controle também não deve ser ligado ao casco, caso contrário, pode causar instabilidade no funcionamento do motor. Se houver condições, ligue a caixa à terra.
Configuração do interruptor de discagem
1. Configuração do modo de controle
| SW1-SW7 | SW8 | Modo de controle |
|---|---|---|
| Arbitrário | OFF | Controle de sinal digital/analógico |
| Endereço do avião | ON | 485 Controle de comunicação |
2 – Escolha de fonte de sinal
| SW4 | SW5 | SW8 | Fonte do sinal |
|---|---|---|---|
| OFF | OFF | OFF | Potenciadores |
| ON | OFF | OFF | Sinal analógico |
| OFF | ON | OFF | PWM / pulso / frequência |
| ON | ON | OFF | Programas integrados |
3. Configuração da corrente nominal do motor
| SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | Valor de corrente nominal do motor |
|---|---|---|---|
| OFF OFF OFF | Arbitrário | OFF | Utilização485 Corrente nominal configurada, padrão 8.4A |
| ON OFF OFF | Arbitrário | OFF | 1A |
| OFF ON OFF | Arbitrário | OFF | 2A |
| ON ON OFF | Arbitrário | OFF | 3A |
| OFF OFF ON | Arbitrário | OFF | 5A |
| ON OFF ON | Arbitrário | OFF | 6A |
| OFF ON ON | Arbitrário | OFF | 8A |
| ON ON ON | Arbitrário | OFF | 10A |
4. Configuração do modo de trabalho
| SW4-SW5 | SW6-SW7 | SW8 | Modo de regulação de velocidade |
|---|---|---|---|
| Não ao mesmo tempo | OFF OFF | OFF | Ajuste da velocidade |
| ON OFF | OFF |
Controle de torque |
|
| OFF ON | OFF | Controle de circuito fechado de velocidade | |
| ON ON | OFF | Controle de circuito fechado de posição | |
| Ao mesmo tempo, on | OFF OFF | OFF | Aprendizagem Elétrica |
| ON OFF | OFF | Viagem de aprendizagem | |
| OFF ON | OFF | Controle de velocidade padrão | |
| ON ON | OFF | Reservar |
Exemplo de ligação típica
1. Soltação de um único potencial de ocupação de espaço / circuito fechado de regulação de velocidade
O processo de trabalho de regulação de velocidade do potenciador é: pressione B1, o motor gira positivamente, use a regulação de velocidade do potenciador; O B1 dispara e o motor pára; Quando o motor pára após o limite de rotação positivo, pressione B1; Pressione B2, inverta o motor e use o regulador de velocidade do potenciador; B2 salta e o motor pára; Quando o limite é invertido, o motor pára e a pressão B2 é ineficaz.
2. Proporção de ocupação de espaço de duplo potenciador / modo de regulação de velocidade de anel fechado
Este duplo potenciador de ligação pode ser dividido em controle independente e controle colaborativo, quando é um controle independente, o motor inverte positivamente para regular a velocidade separadamente, o motor de controle através do interruptor permite e muda a direção de rotação do motor, através do interruptor de limite para o limite inverso positivo; Quando a marcha é controlada em colaboração, a tensão do potenciador 2 é definida como a tensão de referência, ajustando a tensão IN1 e IN2 para ajustar a velocidade e a direção do motor.
3. Single chip sinal PWM ocupação de espaço / circuito fechado modo de regulação de velocidade
O processo de trabalho desta ligação é: a porta COM do módulo de accionamento direto de potência do chip único; A saída PWM da máquina single-chip IN1 para regulação de velocidade; O IN2 e o IN3 estão ligados a dois IOs do monochip para controlar a inversão positiva do motor e a frenagem de emergência.
4. Conexão de controle de posição de sinal de pulso de um único chip
O processo de trabalho desta ligação é: a porta COM do módulo de accionamento direto de potência do chip único; IN1 é ligado a IO1 de um único chip para determinar o número de pulsos para o controle de posição do motor; O VO é conectado ao IO0 do chip único para completar o controle do sinal; O IN2 e o IN3 estão ligados a dois IOs do monochip para controlar a inversão positiva do motor e a frenagem de emergência. Nota: a saída VO é de 3.3V nível lógico, se o chip não aceitar o nível lógico de 3.3V, é necessário transformá-lo para o nível lógico de 5V.
5.PLC sinal analógico para a conexão da velocidade de regulação da proporção de ar
O processo de trabalho desta ligação é: IN1 conectado à porta AO do PLC para a regulação da velocidade; IN2 com PLC Y2, motor de controle de rotação positiva; O IN3 está conectado ao Y1 do PLC para controlar a inversão do motor.
Controle de posição de sinal de pulso PLC
O processo de trabalho desta junção é: IN1 conectado ao Y3 do PLC para determinar o número de pulsos para o controle de posição do motor; IN2 e IN3 ligados a dois IOs de um único chip para controlar a direção do motor e a freiagem de emergência; A resistência de 240Ω de VO é seguida de um acoplamento óptico indireto com COM, a saída de acoplamento óptico conecta o PLC + 24V com X1 para enviar o sinal de conclusão ao PLC.
7.485 Conexão de controle multicomputador de comunicação
As linhas de comunicação 485 de cada unidade estão ligadas em paralelo de forma A-A e B-B a uma estação mestre 485, que opera independentemente para cada unidade através do endereço de estação configurado pelo dispositivo. O endereço de cada unidade configurada deve ser único e não duplicado com outras unidades.
Anexo: referência de seleção de motor AQMDxxxxBLS série
