AQMD6030BLS DC motor sem escovas

Características

Visão geral dos princípios

Esta unidade usa tecnologia líder de detecção precisa de corrente do motor, auto-medição de velocidade do motor sensível sem escova, detecção de posição de rotação do motor sensível sem escova, tecnologia de freio de corrente constante de regeneração (ou freio) e tecnologia de regulação PID poderosa para controlar perfeitamente a inversão positiva suave do motor, a mudança de direção e a freiagem.Regulação em tempo real da corrente de saída para evitar excesso de corrente，Controle com precisão a velocidade e a posição de rotação do motor, o tempo de resposta do motor é curto e a contraforça é pequena.

Parâmetros técnicos

Definição de tamanho

O tamanho é de 17,8 cm x 10,8 cm x 6,8 cm. O orificio de instalação é de 5 mm e a distância do centro do orificio de instalação ao lado é de 6 mm.

Definição da interface

NOTA: Nunca conecte o fio de uma fonte de alimentação ou de uma interface de motor com um potenciador, um limite ou uma interface de comunicação, caso contrário poderá queimar parte do dispositivo da unidade. O solo da fonte de energia ou do sinal de controle também não deve ser ligado ao casco, caso contrário, pode causar instabilidade no funcionamento do motor. Se houver condições, ligue a caixa ao solo.

Configuração do interruptor de discagem

1. Configuração do modo de controle

2 – Escolha de fonte de sinal

3. Configuração da corrente nominal do motor

4. Configuração do modo de trabalho

Exemplo de ligação típica

1. Soltação de um único potencial de ocupação de espaço / circuito fechado de regulação de velocidade

O processo de trabalho de regulação de velocidade do potenciador é: pressione B1, o motor gira positivamente, use a regulação de velocidade do potenciador; O B1 dispara e o motor pára; Quando o motor pára após o limite de rotação positivo, pressione B1; Pressione B2, inverta o motor e use o regulador de velocidade do potenciador; B2 salta e o motor pára; Quando o limite é invertido, o motor pára e a pressão B2 é ineficaz.

2. Proporção de ocupação de espaço de duplo potenciador / modo de regulação de velocidade de anel fechado

Este duplo potenciador de ligação pode ser dividido em controle independente e controle colaborativo, quando é um controle independente, o motor inverte positivamente para regular a velocidade separadamente, o motor de controle através do interruptor permite e muda a direção de rotação do motor, através do interruptor de limite para o limite inverso positivo; Quando a marcha é controlada em colaboração, a tensão do potenciador 2 é definida como a tensão de referência, ajustando a tensão IN1 e IN2 para ajustar a velocidade e a direção do motor.

3. Single chip sinal PWM ocupação de espaço / circuito fechado modo de regulação de velocidade

O processo de trabalho desta ligação é: a porta COM do módulo de accionamento direto de potência do chip único; A saída PWM da máquina single-chip IN1 para regulação de velocidade; O IN2 e o IN3 estão ligados a dois IOs do monochip para controlar a inversão positiva do motor e a frenagem de emergência.

4. Single chip sinal de pulso de posição de controle de conexão

O processo de trabalho desta ligação é: a porta COM do módulo de accionamento direto de potência do chip único; IN1 é ligado a IO1 de um único chip para determinar o número de pulsos para o controle de posição do motor; O VO é conectado ao IO0 do chip único para completar o controle do sinal; O IN2 e o IN3 estão ligados a dois IOs do monochip para controlar a inversão positiva do motor e a frenagem de emergência. Nota: a saída VO é de 3.3V nível lógico, se o chip não aceitar o nível lógico de 3.3V, é necessário transformá-lo para o nível lógico de 5V.

5, PLC sinal analógico para a conexão da velocidade de regulação do ar

O processo de trabalho desta ligação é: IN1 conectado à porta AO do PLC para a regulação da velocidade; IN2 com PLC Y2, motor de controle de rotação positiva; O IN3 está conectado ao Y1 do PLC para controlar a inversão do motor.

Controle de posição do sinal de pulso PLC

O processo de trabalho desta junção é: IN1 conectado ao Y3 do PLC para determinar o número de pulsos para o controle de posição do motor; IN2 e IN3 estão conectados a dois IOs de um único chip para controlar a direção do motor e a frenagem de emergência; A resistência de 240Ω de VO é seguida de um acoplamento óptico indireto com COM, a saída de acoplamento óptico conecta o PLC + 24V com X1 para enviar o sinal de conclusão ao PLC.

485 Conexão de controle multicomputador de comunicação

As linhas de comunicação 485 de cada unidade estão ligadas em paralelo de forma A-A e B-B a uma estação mestre 485, que opera independentemente para cada unidade através do endereço de estação configurado pelo dispositivo. O endereço de cada unidade configurada deve ser único e não duplicado com outras unidades.

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