Características

lTensão de suporte9V~60VCorrente máxima de saída20ACorrente de saída nominal15A

lSuporte para regulação de velocidade(Pressão reguladora)Controle de Torque(Corrente constante)Controle de ciclo fechado de velocidade(Velocidade estável)Controle de círculo fechado de posição(Controle de ângulo e distância)Vários modos de regulação de velocidade

lSuporta potenciadores, sinais analógicos, níveis lógicos, quantidade de interruptor,PWMFrequência, pulso,RS485Vários sinais de entrada

lSuporta a configuração do intervalo de tensão do sinal analógico e a configuração de tensão de nível lógico, o sinal analógico pode ser suportado0~3.3/5/10VVários níveis de tensão, níveis lógicos podem ser suportados0/3.3/5/12/24VTensão; Suporte para ajuste de linearidade de sinal analógico e configuração de limiar de nível lógico

lApoioRS485Comunicação múltipla, suporteMODBUS-RTUProtocolo de comunicação para vários controladores(ComoPLC)Controle de comunicação para proteção contra interrupções de comunicação

lSuporta o tempo de buffer de redução e o controle de aceleração de redução para redução automática e posicionamento preciso dentro de um percurso especificado

lCorrente do motorPIDControle regulador, precisão de controle de corrente0.1AIniciação máxima/Corrente de carga, freio(freio)A corrente pode ser configurada separadamente; Suporta o limite de fluxo de sobrecarga do motor e o bloqueio de paradas para evitar danos ao motor por sobrecarga

lResistência de freio de alta potência incorporada disponível6ACorrente contínua de freio

lAprendizagem em sequência de motores e proteção contra erros Hall

lSuporta o limite de rotação positiva e inversa do motor, com dois interruptores de limite externos para limites de rotação positiva e inversa, respectivamente

lSuporte para medição de velocidade do motor, detecção de bloqueio do motor/Limite de bloqueio para

lSuporte ao alarme de falha

l18kHzdoPWMFrequência, motor sem regulaçãoPWMGrito.

lMuito pequeno.PWMZona morta, apenas0.5us，PWMAlcance eficaz0.1%~100%

lTodas as interfacesESDProteção para ambientes complexos de campo

lUtilizaçãoARM Cortex-M3@72MHzProcessador

Parâmetros elétricos

Este motor usa tecnologia líder de detecção precisa de corrente do motor, auto-medição de velocidade do motor sensível sem escova, detecção de posição de rotação do motor sensível sem escova, tecnologia de frenagem de corrente constante (ou freio) de corrente regenerativa e tecnologia de regulação PID poderosa para controlar perfeitamente a inversão positiva suave do motor, mudança de direção e freio, regulação de corrente de saída em tempo real para evitar o excesso de corrente, controle preciso da velocidade de rotação do motor e posição de rotação, tempo de resposta do motor curto e contraimpulso pequeno.

Motor mais controle de redução:A corrente é ajustada automaticamente e a aceleração é controlada automaticamente pelo modo de inicialização suave, o motor pode ser iniciado rapidamente e suavemente e o contraimpulso é pequeno. Suporta configurações de tempo de redução e aceleração de redução.
Controle do freio do motor:O modo de frenagem de consumo de energia ajustado automaticamente pela corrente, o tempo de frenagem do motor é curto sem vibrações de impacto fortes. Suporta configuração de corrente de freio.
Controle de mudança de motor:O processo de comutação inversa do motor é controlado internamente pelo motor, o controle automático de desaceleração, freio suave e início suave, não importa a frequência com que o sinal de mudança de direção muda, não causará danos ao motor ou ao motor.
Controle constante do motor:Detecção de velocidade e posição de rotação através do sinal Hall, uso de algoritmo de regulação PID para controle de circuito fechado, suportando dois modos de controle de circuito fechado de velocidade e controle de circuito fechado de tempo-posição.
Controle de posição do motor:Detecção da posição de rotação através do sinal Hall, uso de algoritmos de regulação PID para o controle de posição em circuito fechado e desaceleração com resistência de freio.
Controle do torque do motor:Controle do tamanho do torque do motor ajustando o tamanho da corrente de saída.
Proteção contra sobrecarga e bloqueio do motor:Quando o motor está sobrecarregado, o motor limitará a saída de corrente para proteger o motor de forma eficaz; Quando o motor está bloqueado, o motor detecta esse estado e trava o motor.
Supressão de interferências internas:O acoplamento entre o circuito de acionamento e o circuito de controle através do consumo de interferência e da supressão de interferência transitória pode garantir eficazmente que o circuito de controle não seja afetado pela interferência do circuito de acionamento.
Supressão de interferências externas:Use dispositivos de proteção ESD e circuitos de vazamento eletrostático para proteger toda a interface de ESD, para que o circuito interno funcione de forma estável e proteja os dispositivos internos de danos elétricos estáticos de alta tensão transitórios adicionados à interface.
485 Supressão de interferência de comunicação:O circuito 485 é isolado usando um chip de isolamento de sinal e energia para suprimir a interferência.

Definição da interface

Configuração do interruptor de discagem

1. Configuração do modo de controle

2. Escolha da fonte do sinal

3. Configuração da corrente nominal do motor

3. Configuração do modo de trabalho

1. Soltação de um único potencial de ocupação de espaço / circuito fechado de regulação de velocidade

Este uso do processo de trabalho é: usar o regulamento da velocidade do potenciador VR1; Pressione B1, o motor gira positivamente, B1 rebota, o motor pára, quando o limite de rotação positiva o motor pára, então pressione B1 inválido; Pressione B2, o motor é invertido, B2 salta, o motor pára, quando o limite é invertido, o motor pára e pressione B2 sem efeito.

2. Proporção de ocupação de espaço de duplo potenciador / modo de regulação de velocidade de anel fechado

Este uso de conexão inclui controle independente de duplo potenciador e controle colaborativo de duplo potenciador. Para o modo de controle independente, o uso de dois potenciadores para regular a velocidade do motor de inversão positiva, através de um interruptor para controlar a partida e parada do motor e a direção; Para o modo de controle colaborativo, o potencial VR2 ajusta a tensão de referência do ponto médio e controla a velocidade e a direção do motor comparando a tensão de saída do potencial VR1 e VR2. Reverta o limite positivamente através do interruptor de limite.

3. Single chip sinal PWM ocupação de espaço / circuito fechado modo de regulação de velocidade

Este monochip de uso ajusta a velocidade do motor através do sinal PWM de saída e controla a inversão positiva e a parada de emergência do motor através de IO. A unidade com conexão com a fonte de energia de um único chip; Saída PWM da máquina single-chip IN1 para regulação de velocidade; O IN2 e o IN3 estão ligados a dois IOs do monochip para controlar a inversão positiva do motor e a frenagem de emergência, respectivamente. A inversão de entrada é limitada separadamente pelo interruptor de limite.

4. Conexão de controle de posição de sinal de pulso de um único chip

Este uso permite que um único chip controle a posição do motor por meio de sinais de pulso. O COM da unidade está conectado à fonte de alimentação da máquina de um único chip; IN1 ligado ao IO1 do monochip, aceita o sinal de pulso do monochip para controlar o passo do motor; IN2 ligado ao IO2 de um único chip para controlar a direção do passo; IN3 para o IO3 de um único chip para controlar a parada de emergência; VO conectado ao IO0 do chip único, sinal de conclusão de saída para notificar a localização do chip único O processo de controle foi concluído; Os interruptores de limite SQ1 e SQ2 limitam os limites positivo e inverso, respectivamente.
Nota: a saída VO é de 3.3V nível lógico, se o chip não aceitar o nível lógico de 3.3V, é necessário transformá-lo para o nível lógico de 5V.

5.PLC sinal analógico para a conexão da velocidade de regulação da proporção de ar

Este uso PLC regula a velocidade do motor por meio de sinais analógicos e controla a partida, parada e inversão positiva do motor por meio de relés / interruptores. O COM do motor está ligado ao relé COM do PLC e ao sinal analógico; IN1 conecta a saída analógica do PLC AO para a regulação da velocidade; IN2 e IN3 conectam as saídas de relé / transistor Y2 e Y1 do PLC, respectivamente, para controlar a rotação positiva e inversa do motor; Os limites positivos e inversos são limitados pelos interruptores de limite SQ1 e SQ2, respectivamente.

Controle de posição de sinal de pulso PLC

Este uso permite que o PLC controle a rotação do motor através de sinais de pulso. A abordagem integrada típica para o controle de posição do sinal de pulso PLC é mostrada na Figura 5.12. com o sinal do PLC da unidade; IN1 aceita o PLC Y3, aceita o sinal de pulso do PLC para controlar o passo do motor; IN2 ligado ao PLC Y2, para controlar a direção do passo; IN3 ligado ao PLC Y1, para controlar a parada de emergência do motor; A porta VO da unidade é ligada em série com uma resistência de 240 Euro e um acoplamento óptico é conectado entre VO e COM e X1 e 24V + do PLC para emitir um sinal de conclusão para notificar que o processo de controle de posição do PLC está concluído. Os interruptores de limite SQ1 e SQ2 limitam os limites positivo e inverso, respectivamente.

7.485 Conexão de controle multicomputador de comunicação

As linhas de comunicação 485 de cada unidade estão ligadas em paralelo de forma A-A e B-B a uma estação mestre 485, que opera independentemente para cada unidade através do endereço de estação configurado pelo dispositivo. O endereço de cada unidade configurada deve ser único e não duplicado com outras unidades.

Programa de exemplo para PC (com código fonte) para depuração de motores, configuração de parâmetros ou desenvolvimento secundário

Tamanho do produto

O tamanho é de 13,6 cm x 8,2 cm x 4,5 cm. O orificio de instalação é de 4 mm e a distância do centro do orificio de instalação ao lado é de 9 mm.

Anexo: AQMD_BLS Série Tabela de seleção de motor sem escovas

Informações de contato

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