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Chengdu AiControl Electronic Technology Co., Ltd.
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AQMD6010BLS-A1 DC motor sem escovas

Modelo
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Local de origem

Visão geral

AQMD6010BLS-A1 DC motor sem escovas

Detalhes do produto

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Características
Tensão de suporte9V~60VCorrente de saída nominal10ACorrente de saída máxima20A
Suporte para regulação de pressão (pressão regulada), controle de torque (fluxo estável), controle de circuito fechado de velocidade (velocidade estável), circuito fechado de posição
Vários modos de regulação de velocidade (controle de ângulo e distância)
Suporta potenciadores, sinais analógicos, níveis lógicos, quantidade de interruptor,PWMFrequência, pulso,RS485Diversas perdas
Entrar sinal
Suporta a configuração do intervalo de tensão do sinal analógico e a configuração de tensão de nível lógico, o sinal analógico pode ser suportado0~3.3/5/10VEsperem.
Gama de tensão, níveis lógicos podem ser suportados0/3.3/5/12/24VTensão; Suporte para ajuste e lógica de linearidade de sinal analógico
Configuração do limiar de nível de edição
ApoioRS485Comunicação múltipla, suporteMODBUS-RTUProtocolo de comunicação para facilitar vários controladores (comoPLC)
Controle de comunicação para proteção contra interrupções de comunicação
485 Isolamento de comunicação (-Axparágrafo)/485Proteção de tensão comum (-Bxparágrafo)
Suporta o tempo de buffer de redução e o controle de aceleração de redução para redução automática e posicionamento preciso dentro de um percurso especificado
Corrente do motorPIDControle regulador, inicialização máxima/Corrente de carga e corrente de freio podem ser configuradas separadamente
Suporta o monitoramento de temperatura interna da unidade para configurar a temperatura de proteção contra sobreaquecimento
Suporta o monitoramento da tensão de alimentação do motor, sobretensão configurada/Valor de monitoramento de desligação de baixa pressão
Suporta a saída de fluxo multiplicador, inicialização e saída de torque em grandes cargas
Suporta o limite de corrente de sobrecarga do motor e o tempo de parada de bloqueio, bem como o monitoramento instantâneo de grande corrente para evitar que a sobrecorrente danifique o motor ou o motor
Resistência de freio de alta potência incorporada disponível6ACorrente contínua de freio
Aprendizagem em sequência de motores, proteção contra erros Hall, alarme de falha
Suporta o limite de rotação positiva e inversa do motor, com dois interruptores de limite externos para limites de rotação positiva e inversa, respectivamente
Suporte para medição de velocidade do motor, detecção de bloqueio do motor/Limite de bloqueio para
18kHzdoPWMFrequência, motor sem regulaçãoPWMGrito.
Muito pequeno.PWMZona morta, apenas0.5us,PWMAlcance eficaz0.1%~100%
Todas as interfacesESDProteção para ambientes complexos de campo
UtilizaçãoARM Cortex-M3@72MHzProcessador
Sub-Série de Produtos

Nome da sub-série

Modelo

Características

Pagamentos padrão

AQMD6010BLS-A1

485 Isolamento

Secção econômica

AQMD6010BLS-A2

485 Isolamento, baixo custo

Base

AQMD6010BLS-B2

Baixo custo

Nota: Os fundos econômicos e básicos devem ser personalizados.
Visão geral dos princípios
Esta unidade usa tecnologia líder de detecção precisa de corrente de motorAuto-medição do motor sem escova sensível, rotação do motor sem escova sensível
Detecção de posição, tecnologia de freio de corrente constante de corrente regenerativa e poderosaPIDTecnologia de regulação para o controle perfeito da eletricidade
Inversão positiva suave da máquina, mudança de direção e freio, regulação em tempo real da corrente de saída para evitar o excesso de corrente, controle preciso da velocidade do motor e da posição de rotação,
O tempo de resposta do motor é curto e a contraforça é pequena.
Motor mais controle de redução
A corrente é ajustada automaticamente e a aceleração é controlada automaticamente pelo modo de inicialização suave, o motor pode ser iniciado rapidamente e suavemente e o contraimpulso é pequeno. filial
Configuração de tempo de redução e aceleração de redução.
Controle do freio do motor
O modo de frenagem de consumo de energia ajustado automaticamente pela corrente, o tempo de frenagem do motor é curto sem vibrações de impacto fortes. Suporte à corrente de freio
Coloque.
Controle de mudança de direção do motor
O processo de comutação inversa do motor é controlado internamente pelo motor, com controle automático de desaceleração, freio suave e arranque suave, independentemente
O sinal de mudança de direção não causa danos à unidade ou ao motor com frequência.
Controle constante do motor
Detecção de velocidade e posição de rotação através do sinal Hall, usandoPIDAlgoritmo de regulação para controle de circuito fechado, suporte para circuito fechado de velocidade
Controle e Tempo-Controle de circuito fechado de posição Dois algoritmos de controle de velocidade estável. O modo de circuito fechado de velocidade oferece um controle de velocidade suave e
Características ultra-reguladoras pequenas, mas podem ser instáveis ​​no controle de velocidade em baixas velocidades; Horário-Controle em círculo fechado de posição para vários drivers
Os requisitos de controle de vários motores que giram no mesmo ângulo ao mesmo tempo também são adequados para o controle de velocidades ultrabaixas.
Controle de posição do motor
Detecção da posição de rotação através do sinal Hall, usandoPIDAlgoritmo de regulação para o controle de posição em circuito fechado, usando a resistência do freio para entrar
Linha de desaceleração. Bloqueie a posição de rotação do motor com uma certa corrente através da bobina do motor.
Controle do torque do motor
Devido a uma relação linear aproximada entre o tamanho do torque do motor e a corrente, este motor usa um método de controle de saída de corrente estável para obter eletricidade.
O controle do torque do motor permite que o usuário controle o tamanho do torque do motor ajustando o tamanho da corrente de saída.
Proteção contra sobrecarga e bloqueio do motor
Quando o motor está sobrecarregado, o motor limitará a saída de corrente para proteger o motor de forma eficaz; Quando o motor está bloqueado, o motor pode detectar esse estado.
e travar o motor.
Supressão de interferências internas
Para garantir a precisão da medição da corrente do circuito do motor, o circuito de accionamento e o circuito de controle são atenuados e consumidos por interferência, transição
O acoplamento de modo de supressão de interferência pode garantir eficazmente que o circuito de controle não seja afetado pela interferência do circuito de acionamento.
Supressão de interferências externas
UtilizaçãoESDDispositivos de proteção e circuitos de vazamento eletrostático para todas as interfacesESDProteção contra interferências externas
Mantenha o funcionamento estável do circuito interno e protege os dispositivos internos de danos elétricos estáticos de alta tensão transitórios adicionados à interface.
Parâmetros técnicos
Projetos Parâmetros
Tensão de entrada

DC 9V~60V

Corrente de saída nominal 10A
Corrente máxima de saída
20A(saída de fluxo múltiplo)
12A(saída não multiplex)
Corrente máxima de freio suave
6A
Gama de configuração de corrente de desligamento instantâneo
0~30A
Número de canais de saída estrada única
Multiplicadores de fluxo podem ser configurados
1.00~2.00
Intervalo de tempo de fluxo múltiplo
0.1S~99.9S
Gama de sinal analógico de extremo único Qualquer dentro da faixa de 0 ~ 10V, 0 ~ 3.3V, 0 ~ 5V, 0 ~ 10V, 1 ~ 4.2V, etc.
Gama de sinais analógicos diferenciais -3.3V~3.3V, A faixa de tensão pode ser configurada, se também pode ser configurada de -2V a +2V
Gama de tensão de nível lógico Qualquer dentro da faixa de 0-24V, LvTTL, TTL, HvTTL, PLC, etc.
Parâmetros de comunicação RS485 Taxa de transmissão de 1200 a 115200bps, 8 bits de dados, suporte para singular + 1, par + 1, sem verificação + 1, sem verificação + 2 bits de parada
Suporte ao Modbus Suporte a Modbus-RTU, suporte a códigos de função 03H, 06H, 10H, configurado a partir da faixa de endereços da estação 1 a 128, suporte a transmissão
Resolução de detecção de corrente 0.01A
Precisão de controle de fluxo constante 0.02A
Gama de regulação da velocidade do ar -100.0%~0,0~100.0%
Gama de regulação de controle constante -3276.8Hz~3276.7Hz
Gama de regulação de controle de posição -2147483648~2147483647
Gama de regulação de controle de torque 0~20.0A
Controle de limite apoio; Limite de interruptor de dois limites externos ou limite de bloqueio
Iniciação suave / freio suave apoio; Iniciação de fluxo limitado, freio e ajuste de tempo e aceleração de redução
Proteção contra sobrecorrente/bloqueio apoio; Saída de fluxo limite de tempo; Pode parar ao bloquear
Proteção contra retroalimentação apoio; Proteção contra fusível 20A incorporado
Proteção de curto-circuito de saída Fusível 20A incorporado
Tempo de travagem Fregamento suave geralmente 0.1s ~ 0.3s
Temperatura de funcionamento da placa-mãe -25℃~80℃
Dimensões
13.6cm×8.2cm×4.5cm

Definição de tamanho

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Tamanho da unidade1.1 mostrado. Dimensões: 13,6 cm x 8,2 cm x 4,5 cm. O orifício de instalação é de 4 mm.A distância do centro do buraco ao lado é6mm。undefined

NOTA: Nunca conecte o fio de uma fonte de alimentação ou de uma interface de motor com um potenciador, um limite ou uma interface de comunicação, caso contrário poderá queimar parte do dispositivo da unidade. O solo da fonte de energia ou do sinal de controle também não deve ser ligado ao casco, caso contrário, pode causar instabilidade no funcionamento do motor. Se houver condições, ligue a caixa à terra.

Configuração do interruptor de discagem

1. Configuração do modo de controle

SW1-SW7 SW8 Modo de controle
Arbitrário OFF Controle de sinal digital/analógico
Endereço do avião ON 485 Controle de comunicação

2 – Escolha de fonte de sinal

SW4 SW5 SW8 Fonte do sinal
OFF OFF OFF Potenciadores
ON OFF OFF Sinal analógico
OFF ON OFF PWM / pulso / frequência
ON ON OFF Programas integrados

3. Configuração da corrente nominal do motor

SW1-SW3 SW4-SW7 SW8 Valor de corrente nominal do motor
OFF OFF OFF Arbitrário OFF
Utilização485 Corrente nominal configurada, padrão 8.4A
ON OFF OFF Arbitrário OFF 1A
OFF ON OFF Arbitrário OFF 2A
ON ON OFF Arbitrário OFF 3A
OFF OFF ON Arbitrário OFF 5A
ON OFF ON Arbitrário OFF 6A
OFF ON ON Arbitrário OFF 8A
ON ON ON Arbitrário OFF 10A

4. Configuração do modo de trabalho

SW4-SW5 SW6-SW7 SW8 Modo de regulação de velocidade
Não ao mesmo tempo OFF OFF OFF Ajuste da velocidade
ON OFF OFF

Controle de torque

OFF ON OFF Controle de circuito fechado de velocidade
ON ON OFF Controle de circuito fechado de posição
Ao mesmo tempo, on OFF OFF OFF Aprendizagem Elétrica
ON OFF OFF Viagem de aprendizagem
OFF ON OFF Controle de velocidade padrão
ON ON OFF Reservar

Exemplo de ligação típica

1. Soltação de um único potencial de ocupação de espaço / circuito fechado de regulação de velocidade

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O processo de trabalho de regulação de velocidade do potenciador é: pressione B1, o motor gira positivamente, use a regulação de velocidade do potenciador; O B1 dispara e o motor pára; Quando o motor pára após o limite de rotação positivo, pressione B1; Pressione B2, inverta o motor e use o regulador de velocidade do potenciador; B2 salta e o motor pára; Quando o limite é invertido, o motor pára e a pressão B2 é ineficaz.

2. Proporção de ocupação de espaço de duplo potenciador / modo de regulação de velocidade de anel fechado
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Este duplo potenciador de ligação pode ser dividido em controle independente e controle colaborativo, quando é um controle independente, o motor inverte positivamente para regular a velocidade separadamente, o motor de controle através do interruptor permite e muda a direção de rotação do motor, através do interruptor de limite para o limite inverso positivo; Quando a marcha é controlada em colaboração, a tensão do potenciador 2 é definida como a tensão de referência, ajustando a tensão IN1 e IN2 para ajustar a velocidade e a direção do motor.

3. Single chip sinal PWM ocupação de espaço / circuito fechado modo de regulação de velocidade

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O processo de trabalho desta ligação é: a porta COM do módulo de accionamento direto de potência do chip único; A saída PWM da máquina single-chip IN1 para regulação de velocidade; O IN2 e o IN3 estão ligados a dois IOs do monochip para controlar a inversão positiva do motor e a frenagem de emergência.

4. Conexão de controle de posição de sinal de pulso de um único chip

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O processo de trabalho desta ligação é: a porta COM do módulo de accionamento direto de potência do chip único; IN1 é ligado a IO1 de um único chip para determinar o número de pulsos para o controle de posição do motor; O VO é conectado ao IO0 do chip único para completar o controle do sinal; O IN2 e o IN3 estão ligados a dois IOs do monochip para controlar a inversão positiva do motor e a frenagem de emergência. Nota: a saída VO é de 3.3V nível lógico, se o chip não aceitar o nível lógico de 3.3V, é necessário transformá-lo para o nível lógico de 5V.

5.PLC sinal analógico para a conexão da velocidade de regulação da proporção de ar

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O processo de trabalho desta ligação é: IN1 conectado à porta AO do PLC para a regulação da velocidade; IN2 com PLC Y2, motor de controle de rotação positiva; O IN3 está conectado ao Y1 do PLC para controlar a inversão do motor.

Controle de posição de sinal de pulso PLC

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O processo de trabalho desta junção é: IN1 conectado ao Y3 do PLC para determinar o número de pulsos para o controle de posição do motor; IN2 e IN3 ligados a dois IOs de um único chip para controlar a direção do motor e a freiagem de emergência; A resistência de 240Ω de VO é seguida de um acoplamento óptico indireto com COM, a saída de acoplamento óptico conecta o PLC + 24V com X1 para enviar o sinal de conclusão ao PLC.

7.485 Conexão de controle multicomputador de comunicação

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As linhas de comunicação 485 de cada unidade estão ligadas em paralelo de forma A-A e B-B a uma estação mestre 485, que opera independentemente para cada unidade através do endereço de estação configurado pelo dispositivo. O endereço de cada unidade configurada deve ser único e não duplicado com outras unidades.

Anexo: referência de seleção de motor AQMDxxxxBLS série

Modelo

Máxima adaptação do motor

Corrente máxima / corrente nominal

Corrente máxima de freio de consumo de energia

freio
resistência

Sinal de controle

Tamanho do produto

AQMD3605BLS

(Tamanho compacto)

12V-30W

24V-85W

36V-125W

7A/5A

3ANão tem grande corrente.Alterações frequentes de freio

Modo de freio de resistência sem freio

Único/Duplopotenciais,0~3.3Vsinais analógicos,0/3.3/5/24VNível lógico,interruptorO botão,PWMpulso, frequência.、RS485

70mm×65mm×21mmPlaca nua

AQMD2408BLS-M

(485Proteção/Proteção contra sobreaquecimento/Detecção de tensão/Grande momento de início. Os principais materiais são originais nacionais)

12V-50W

24V-135W

16A
(saída de fluxo múltiplo)/8A

3ANão tem grande corrente.Alterações frequentes de freio

Modo de freio de resistência sem freio

Único/Duplopotenciais,0~3.3Vsinais analógicos,0/3.3/5/24VNível lógico,interruptorO botão,PWMpulso, frequência.、RS485

55mm×55mm×17mm

Placa nua

10A
(saída não multiplex)/8A

AQMD3608BLS

12V-50W

24V-135W

36V-200W

10A/8A

3ANão tem grande corrente.Alterações frequentes de freio

Modo de freio de resistência sem freio

Único/Duplopotenciais,0~3.3/5/10Vsinais analógicos,0/3.3/5/24VNível lógico,interruptorO botão,PWMpulso, frequência.、RS485

92mm×87mm×30mmPlaca nua

ou

115mm×90mm×40mm

Casco de plástico

AQMD6010BLS

12V-60W

24V-170W

36V-250W

48V-335W

60V-420W

12A/10A

6A

Proprio

Único/Duplopotenciais,0~3.3/5/10Vsinais analógicos,0/3.3/5/24VNível lógico,interruptorO botão,PWMpulso, frequência.、RS485

136mm×82mm×45mm
Casco de liga de alumínio

AQMD6010BLS-A

(485Isolamento, atualização de terminais)

AQMD6010BLS-A1

(485Isolamento/Proteção contra sobreaquecimento/Detecção de tensão/Grande torque de arranque)

12V-60W

24V-170W

36V-250W

48V-335W

60V-420W

20A
(saída de fluxo múltiplo)/10A

6A

Proprio

Único/Duplopotenciais,0~3.3/5/10Vsinais analógicos,0/3.3/5/24VNível lógico,interruptorO botão,PWMpulso, frequência.、RS485

136mm×82mm×45mm
Casco de liga de alumínio

12A
(saída não multiplex)/10A

AQMD6010BLS-B2

(485Proteção/Proteção contra sobreaquecimento/Detecção de tensão/Grande momento de início. Os principais materiais são originais nacionais)

12V-60W

24V-170W

36V-250W

48V-335W

60V-420W

20A
(saída de fluxo múltiplo)/10A

6A

Proprio

Único/Duplopotenciais,0~3.3/5/10Vsinais analógicos,0/3.3/5/24VNível lógico,interruptorO botão,PWMpulso, frequência.、RS485

136mm×82mm×45mm
Casco de liga de alumínio

12A
(saída não multiplex)/10A

AQMD6015BLS-A1

(485Isolamento/Proteção contra sobreaquecimento/Detecção de tensão/Grande torque de arranque)

12V-90W

24V-250W

36V-370W

48V-500W

60V-630W

30A
(saída de fluxo múltiplo)/15A

6A

Proprio

Único/Duplopotenciais,0~3.3/5/10Vsinais analógicos,0/3.3/5/24VNível lógico,interruptorO botão,PWMpulso, frequência.、RS485

136mm×82mm×45mm
Casco de liga de alumínio

20A
(saída não multiplex)/15A

AQMD6020BLS

(485Isolamento)

12V-100W

24V-270W

36V-400W

48V-540W

60V-670W

20A/16A

6A

Proprio

Único/Duplopotenciais,0~3.3/5/10Vsinais analógicos,0/3.3/5/24VNível lógico,interruptorO botão,PWMpulso, frequência.、RS485

160mm×96mm×55mm
Casco de liga de alumínio

AQMD6030BLS

(485Isolamento)

12V-180W

24V-500W

36V-750W

48V-1000W

60V-1250W

35A/30A

20A

Proprio

Único/Duplopotenciais,0~3.3/5/10Vsinais analógicos,0/3.3/5/24VNível lógico,interruptorO botão,PWMpulso, frequência.、RS485

178mm×108mm×68mm

Casco de liga de alumínio

AQMD6030BLS-A1

(485Isolamento/Proteção contra sobreaquecimento/Detecção de tensão/Grande torque de arranque)

12V-180W

24V-500W

36V-750W

48V-1000W

60V-1250W

50A
(saída de fluxo múltiplo)/35A

20A

Proprio

Único/Duplopotenciais,0~3.3/5/10Vsinais analógicos,0/3.3/5/24VNível lógico,interruptorO botão,PWMpulso, frequência.、RS485

178mm×108mm×68mm

Casco de liga de alumínio

35A
(saída não multiplex)/35A

AQMD6020BLS-P

(Programável)

12V-100W

24V-270W

36V-400W

48V-540W

60V-670W

20A/16A

20A

Proprio

RS485Processo personalizado

160mm×96mm×55mm
Casco de liga de alumínio

AQMD6030BLS-P

(485Isolado e programável)

12V-180W

24V-500W

36V-750W

48V-1000W

60V-1250W

35A/30A

20A

Proprio

RS485Processo personalizado

178mm×108mm×68mm

Casco de liga de alumínio

Informações de contato

Endereço: 4-1-1733, Dongjing International Square, Qinma Bridge, Chengdu, China

Telefone:

Correio: hejingyb@126.com

Endereço: www.akelc.com

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